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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119002505B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411468433.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
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公开(公告)号：CN119002505A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411468433.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
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