-
公开(公告)号：CN118527365B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
-
公开(公告)号：CN118323554B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410614465.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了水产品分拣包装技术领域的一种基于视觉识别的水产品智能分拣装置，包括底座，所述底座顶部安装有输送机构，所述输送机构正上方设置有图像采集装置，所述输送机构能够根据图像采集装置采集的图像识别水产品体积并将水产品输送到不同位置；所述输送机构侧边还设置有包装机构，所述包装机构用于将水产品装箱。本发明可以大大提高水产品的分拣包装效率。
-
公开(公告)号：CN117723065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
-
公开(公告)号：CN116972788B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311227601.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种用于农业机械的曲线行驶精度检测方法及装置、设备，涉及控制误差测量技术领域。该方法包括：获取预输入的基准标识点坐标，并根据所述基准标识点坐标构建测试曲线路径；根据所述基准标识点坐标生成自动驾驶指令，并通过所述自动驾驶指令控制所述农业机械基于所述基准标识点坐标进行自动曲线行驶；基于所述高精度定位测姿装置获取所述农业机械在自动曲线行驶过程中的曲线行驶路径；确定所述测试曲线路径与所述曲线行驶路径之间的偏差距离，并通过所述偏差距离确定所述农业机械对应的曲线行驶精度。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出具有自动辅助驾驶系统的农业机械的曲线行驶精度。
-
公开(公告)号：CN116907412A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171598.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/16 , G01B7/14 , G01M17/007 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907396A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311164675.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , G01M13/00 , G01F23/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
-
公开(公告)号：CN116400659A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
-
公开(公告)号：CN115373405A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
-
公开(公告)号：CN113575056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
-
公开(公告)号：CN112005665B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.041 seconds)
