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公开(公告)号：CN118901382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN118963372B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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公开(公告)号：CN119088045A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579456.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN117707131B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311390915.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导航路径，使车架适配中心垄的垄宽行驶。同时，通过侧边垄图像的处理，确定侧边垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，以便调整侧车架上的风送喷杆喷雾总成，确保对准前方的侧边垄；基于中心垄和侧边垄的作物行信息，智能控制相应的喷雾总成进行喷雾作业。本发明通过智能感知、作业环境识别、导航路径规划和智能控制等关键步骤，实现了露地蔬菜田间自主行走和精准肥药喷施的高效作业。
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公开(公告)号：CN117502403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778528A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411245523.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01G7/06 , B05B12/12
Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。
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公开(公告)号：CN118077667B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311766873.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及吊蔓种植设备技术领域，且公开了一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，包括作业底盘，所述作业底盘上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘端壁上加工的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘内，所述丝杆的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板，可以实现对吊蔓表面进行喷药，并且可以实现在喷药时对喷药的角度和位置进行调整，使得对整个吊蔓表面都能喷到，实现对头部位置和根部位置进行喷药，可以使得靠近吊蔓表面进行喷药；可以实现在作业时对轮距进行调整，便于进行更好的作业，适应不同间隙之间的吊蔓种植作业，提高了吊蔓种植作业的效率。
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公开(公告)号：CN114839997B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210554940.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。
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公开(公告)号：CN118285367A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410730248.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/02 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。
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公开(公告)号：CN118258966A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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