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公开(公告)号:CN111615951A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010328597.8
申请日:2020-04-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及室内绿化的技术领域,具体公开了一种集成有备忘、加湿功能的桌面型智能花盆,盆体,包括相互隔离设置的种植室、储水室及电子元件室,盆体内设置有湿度检测装置;浇水装置,用于给植物浇水,浇水装置连接有第一导水管,储水室内设置有第一水泵,第一导水管与第一水泵的出水口导通连接;控制器,设置述电子元件室内,控制器内设置有湿度阈值数据库,湿度阈值数据库内记录有不同种类的植物对应的湿度最低阈值,还用于在种植室内土壤湿度低于设定的种类的植物的湿度最低阈值时,控制第一继电器K1通电;触控面板。本发明具有自动浇水、提高室内植物的存活率,同时具备加湿器及备忘录功能,为人们生活提供了便利的优点。
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公开(公告)号:CN110403532A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910722615.8
申请日:2019-08-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了子母式家用智能清扫机器人,包括智能垃圾桶和扫地机器人,所述的智能垃圾桶从上到下依次包括桶盖,与桶盖活动连接的桶身,桶身底部四角安装可动滚珠,桶身底部还设置有矩形槽和半圆形槽,所述的矩形槽与半圆形槽固定连接形成矩形加半圆形槽;所述的矩形加半圆形槽的槽底设置有通孔和凸块;所述的桶身的侧壁设置有方形孔,所述的方形孔通过桶壁内部设置的通道与矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔连通;扫地机器人包括主机、尘盒盖板、导轨、尘盒;本发明,扫地机器人和智能垃圾桶通过电磁销连接,实现扫地机器人和智能垃圾桶之间的配合。
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公开(公告)号:CN111671280A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010328584.0
申请日:2020-04-23
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明涉及饮水器具的技术领域,具体公开了一种集成有备忘功能的便携式保温水杯,包括,保温水杯本体,包括外杯体和内胆体,内胆体和外杯体之间具有真空腔室,还包括杯底,杯底与内胆体及外杯体之间形成温度检测腔室,温度检测腔室内设置有温度检测装置;杯盖,杯盖内设置有药物储存腔体,药物储存腔体上盖设有端盖;控制器,控制器设置在杯底内,温度检测装置的输出端与控制器的输入端电性连接,还用于根据用户的操作指令,在指定时间或时间间隔提醒用户饮水或服药;触控面板,设置在外杯体上,用于获取并记录用户的操作指令,还用于显示温度信息,触控面板与控制器电性连接。本发明具有帮助用户健康饮水及服药的优点。
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公开(公告)号:CN116619426A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310578857.0
申请日:2023-05-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域,具体公开了一种刚度可变的欠驱动机械手指,包括手指基座、变刚度机构、第一指节、第二指节和第三指节,所述的第一指节的一端与第二指节的一端铰接,所述第二指节的另一端与第三指节的一端铰接,所述第一指节包括前端和后端,所述变刚度机构连接在所述前端和后端之间,第二指节的一端与前端铰接,所述的后端与手指基座铰接,所述的后端铰接有一耦合曲柄,所述耦合曲柄的一端铰接有一推杆,所述第三指节铰接有一顶杆,所述顶杆的一端设置有支杆,所述支杆的两端分别与推杆和头端铰接。本发明的优点是将刚性及柔性机械手的抓取特性结合到一起,使机械手的抓取能力更强。
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公开(公告)号:CN110140495A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910557193.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花盆,包括盆体,所述盆体由上至下依次设有工作腔和储水腔;所述工作腔中设有湿度传感器;所述储水腔的内底端设有下底座,所述下底座的内部设有单片机和继电器,所述单片机和继电器连接,所述单片机和湿度传感器连接;所述储水腔的内部设有储水箱,所述储水箱的内部设有水泵,所述水泵和继电器电性连接;所述储水腔的内部还设有接头和通水管A,所述通水管A的一端与所述水泵固定连接,所述通水管A的另一端贯穿储水箱并与所述接头的一端固定连接;所述接头的另一端固定连接有通水管B,所述通水管B的另一端贯穿储水腔的顶壁且固定连接有若干竖直向上的喷水管,若干所述喷水管的另一端均固定连接有喷淋头。
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公开(公告)号:CN119442694A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411695619.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F17/11 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于矿山开采技术领域,具体提供了一种基于随机变量和NSGA算法的采矿策略优化方法,包括:采用蒙特卡洛模拟方法生成矿石品位和采掘成本的随机变量,构建多目标优化模型,采用NSGA‑I I算法获取模型第一解集;将市场价格波动约束引入多目标优化模型,生成市场价格波动条件下的第二解集;采用加权灰色关联分析法、熵权法和层次分析法,筛选第二解集在不同市场价格波动方向下的最优生产计划。本发明能够有效应对露天矿生产过程中因矿石品位、采掘成本及市场价格波动带来的不确定性,提高生产计划的科学性和经济效益,同时实现了对矿山生产计划的动态优化,为矿山企业在复杂市场环境下制定灵活、可行的生产计划提供了重要参考。
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公开(公告)号:CN111504724A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010328565.8
申请日:2020-04-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及环境检测的技术领域,具体公开了一种雨水在线收集及检测装置,包括机架,机架上设置有左雨水收集容器及右雨水收集容器;机架上还设置有左活动盖及右活动盖,机架上还设置有左驱动件及右驱动件;左雨水收集容器的底部连接有含氧量及酸碱度检测管,含氧量及酸碱度检测管内设置有含氧量检测装置及酸碱度检测装置;右雨水收集容器的底部连接有排水管;机架上设置有重量检测装置,机架上设置有加热装置;控制器,用于控制左驱动件及右驱动件的开启或关闭,还用于接收含氧量检测装置、酸碱度检测装置及重量检测装置采集的信息,还用于控制加热装置、第一阀门、第二阀门的开启或关闭。本发明具有提高雨水检测的准确率的优点。
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公开(公告)号:CN110393668A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910706842.1
申请日:2019-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭智能用药配置机器人,涉及智能化领域,包括药物机器人构架和药物储存装置;药物机器人构架由上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架;药物储存装置包括若干药物储存罐,若干药物储存罐的下方均设有球铰链结构;球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳以及还包括振动器;球铰链结构的下方设有分拣装置;分拣装置包括分药转轮,分药转轮设置在分药器外壳的正下方,且分药转轮与分药器外壳的下端相切;药物传送装置包括传送带,传送带两侧设有挡板,分药转轮均设置在传送带的上方。该机器人具有为居家健康提供一种安全、智能的服药方案,为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推医疗的发展。
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公开(公告)号:CN119993750A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510469623.1
申请日:2025-04-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H01G11/36 , D01F8/08 , D01F8/10 , D01F6/54 , D01F1/10 , D04H1/4382 , D01D5/00 , D04H1/728 , D06C7/04 , H01G11/30 , H01G11/46 , H01G11/86 , H01G11/84 , H01G11/24
Abstract: 本发明为一种碳纳米纤维负载WSe2/Dy‑WO3异质结电极材料的制备方法和应用。该方法将含有W、Dy双金属盐的高分子聚合物作为纺丝液,利用静电纺丝‑高温煅烧法得到碳纤维负载Dy‑WO3,然后通过气相沉积(CVD)法对Dy‑WO3进行硒化处理,再通过Se反应量与载气组分构筑WSe2/Dy‑WO3异质界面。本发明将得到的碳纳米纤维负载WSe2/Dy‑WO3异质结材料作为正极,解决了现有技术中电极材料成本高,能量密度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN210247502U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920965280.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能花盆,包括盆体,所述盆体由上至下依次设有工作腔和储水腔;所述工作腔中设有湿度传感器;所述储水腔的内底端设有下底座,所述下底座的内部设有单片机和继电器,所述单片机和继电器连接,所述单片机和湿度传感器连接;所述储水腔的内部设有储水箱,所述储水箱的内部设有水泵,所述水泵和继电器电性连接;所述储水腔的内部还设有接头和通水管A,所述通水管A的一端与所述水泵固定连接,所述通水管A的另一端贯穿储水箱并与所述接头的一端固定连接;所述接头的另一端固定连接有通水管B,所述通水管B的另一端贯穿储水腔的顶壁且固定连接有若干竖直向上的喷水管,若干所述喷水管的另一端均固定连接有喷淋头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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