公开(公告)号：CN110393668A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910706842.1

申请日：2019-08-01

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张慧杰 ,  王琦 ,  程曦 ,  席会东 ,  贾芾潇 ,  张寒 ,  赵连升 ,  李倍丞 ,  唐术锋

IPC: A61J7/00 ,  A61J7/02 ,  A61J7/04 ,  A61J1/00

Abstract: 本发明公开了一种家庭智能用药配置机器人，涉及智能化领域，包括药物机器人构架和药物储存装置；药物机器人构架由上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架；药物储存装置包括若干药物储存罐，若干药物储存罐的下方均设有球铰链结构；球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳以及还包括振动器；球铰链结构的下方设有分拣装置；分拣装置包括分药转轮，分药转轮设置在分药器外壳的正下方，且分药转轮与分药器外壳的下端相切；药物传送装置包括传送带，传送带两侧设有挡板，分药转轮均设置在传送带的上方。该机器人具有为居家健康提供一种安全、智能的服药方案，为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推医疗的发展。