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公开(公告)号：CN119459309A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411836597.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种轮式混合传动行走机械传动系统，主要由地形识别模块、控制模块、电机传动模块、变速模块、离合模块、液压传动模块、蓄能模块和悬挂模块构成，其中，地形识别模块利用摄像头和激光雷达，实时扫描轮式行走机械周围的地形环境；电机传动模块与轮式行走机械的驱动轮直接相连，通过电机的旋转驱动行走机械前进或后退；液压传动模块利用液压马达为轮式行走机械提供动力；变速模块根据控制模块发出的指令进行变速控制；离合模块则根据控制模块的地形需求断开和接合相应的电机传动模块和液压传动模块；本发明旨在提供一种能够实现高效、灵活且适应多种地形的行走机械传动系统。
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公开(公告)号：CN117080979A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311169238.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及架空线路防冰除冰技术领域，且公开了高压输电线除冰机器人，机体外壳、机体顶盖、对接部、高压输电线主体、加热模块以及供电模块，机体外壳的顶部设置有机体顶盖，机体外壳以及对接部的侧壁设置有对称分布的对接部，机体外壳以及机体顶盖的腔内设置有高压输电线主体，托举底辊，位于机体外壳的腔内且贴合于高压输电线主体的底部；顶支撑件，设置于机体顶盖的腔内且位于高压输电线主体的上方。本申请将用于驱动托举底辊旋转的传动机构设计在机体外壳的腔内，这样加热模块发出的热量不仅可作用在高压输电线主体的表面，还可以较大范围的作用在机体外壳的内部对传动机构进行解冻工作，加快解冻工作，从而提高除冰效率。
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公开(公告)号：CN113235872B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110609890.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂喷涂技术的铺网抹灰一体机及使用方法，其中，铺网抹灰一体机主要由抹灰机、移动机构组成，抹灰机内部安装有出料器与搅拌装置，工作面设有抹灰扇叶、压平滚轮、刮板、以及废料回收槽。设备两侧安置有制动电机，制动电机通过减速器带动机械升降。紧固器上设有紧定索，紧定索一端连接于设在抹灰机的收线盘上，另一端连接于紧固器，用于抹灰机的保持稳定。该设备采用铺网抹灰一体结构，减少了铺贴网格布时固定的工序，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113235872A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110609890.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂喷涂技术的铺网抹灰一体机及使用方法，其中，铺网抹灰一体机主要由抹灰机、移动机构组成，抹灰机内部安装有出料器与搅拌装置，工作面设有抹灰扇叶、压平滚轮、刮板、以及废料回收槽。设备两侧安置有制动电机，制动电机通过减速器带动机械升降。紧固器上设有紧定索，紧定索一端连接于设在抹灰机的收线盘上，另一端连接于紧固器，用于抹灰机的保持稳定。该设备采用铺网抹灰一体结构，减少了铺贴网格布时固定的工序，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119839801A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510182101.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明一种反向循环式行星滚柱丝杠副装配夹具以及装配方法，装配夹具，包括同轴设置的凸轮环夹持机构、滚柱均匀分散机构和保持架夹持机构，凸轮环夹持机构夹持第一凸轮环，保持架夹持机构夹持保持架，滚柱均匀分散机构同轴设置在保持架的周围，滚柱安装在保持架的槽位内时，滚柱均匀分散机构驱动滚柱与保持架上槽位的内壁面贴合。本发明针对反向循环式行星滚柱丝杠副设计的装配夹具，保证各个部件的同轴度，并保证滚柱能够均匀分散，便于丝杠便捷快速的插入到装有滚柱的保持架内，装配后的滚柱丝杠副具有较高的精度，具备良好的传动性能；通过设置装配夹具配合优化的装配方法，大大提高了装配速度，同时提高装配精度，满足传动要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119588824A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411879081.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 本发明公开行星滚柱丝杠副中滚柱的轴向进给式滚压加工模具及方法，加工模具包括粗加工滚轮和精加工滚轮，所述粗加工滚轮和所述精加工滚轮的外圆周面上均设置有滚压螺纹，在所述滚压螺纹上的两端上分别设置有螺纹齿滚压成形段A和螺纹齿滚压成形段B，所述螺纹齿滚压成形段A和所述螺纹齿滚压成形段B均沿圆周方向设置，所述粗加工滚轮上滚压螺纹的旋向和所述精加工滚轮上滚压螺纹的旋向相反。本发明中的加工方式，工件表层金属的硬度和强度在滚压过程中得到了大幅度的强化提升，机械性能优异，并实现了简化加工工序，提高了生产效率，在制造过程中，工件表层金属组织未被切断，不会产生切屑，避免了材料浪费，加工后工件表面连续性好。
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公开(公告)号：CN215554113U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121991218.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，机身的前侧面开设有环形凹槽并在环形凹槽内壁固定连接有盖板，盖板的前侧面贯穿开设有通槽，机身的前侧面固定连接有电机一，电机一的后端位于盖板的几何中心处，电机一的转轴前侧面固定连接有固定块，固定块的上下表面均固定连接有滑块，机身的前端设置有连接管，连接管的内壁后端开设有滑槽，滑块远离固定块的一端滑动连接连接管的滑槽内壁，解决了倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN214978749U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202022925235.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了超声辅助随焊三维滑台，属于自动焊接技术领域，包括平台、控制机与超声波发生器，所述平台的顶部固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的顶部固定连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的顶部固定连接有载物台，所述平台的顶部固定连接有位于Y轴滑轨背面的立柱，所述立柱的正面固定连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的正面固定连接有调节机构。该实用新型，具备超声辅助设备与随焊枪一起移动，超声辅助效果满足使用要求且自动化程度较高的优点，解决了超声辅助设备固定导致衰减会逐渐剧增，超声辅助效果不能满足要求，手动操作自动化程度低且长时间作业导致疲劳，使超声辅助焊接的效果出现差异的问题。
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公开(公告)号：CN217151072U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202121208759.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于复杂喷涂技术的铺网抹灰一体机，设备主要由施工机构、移动机构组成，施工机构内部安装有出料器与搅拌装置，工作面设有抹灰扇叶、压平滚轮、刮板、以及废料回收槽。设备两侧安置有制动电机，制动电机通过减速器带动机械升降。紧固器上设有紧定索，紧定索一端连接于设在施工机构的收线盘上，另一端连接于紧固器，用于施工机构的保持稳定。该设备采用铺网抹灰一体结构，减少了铺贴网格布时固定的工序，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220512792U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321886607.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A47L11/283 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型属于智能清洁设备技术领域，具体涉及一种卫生间用清洁机器人，包括马桶清洁机构、机器人本体、拖地机构、扫地机构，马桶清洁机构包括机械臂，机械臂一端与机器人本体顶部连接，另一端设置有机械手爪，机械手爪背离机械臂的一端安装有清洁刷；机器人本体内部中空，在机器人本体内部设置有上下分布的第一分隔板、第二分隔板以及电动推杆，电动推杆一端与第一分隔板连接，另一端与第二分隔板连接，电动推杆带动第二分隔板上下移动；拖地机构包括三个圆形拖布、三个圆形拖布电机；扫地机构包括收集盒、风机、至少一个吸尘口、两边刷、胶刷。本实用新型集成马桶清洁、拖地、扫地、消毒功能为一体，功能多样化。
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