公开(公告)号：CN119839801A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510182101.3

申请日：2025-02-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 乔冠 ,  罗宇 ,  李航 ,  贾文浩 ,  刘鑫 ,  李念奇 ,  唐术锋

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明一种反向循环式行星滚柱丝杠副装配夹具以及装配方法，装配夹具，包括同轴设置的凸轮环夹持机构、滚柱均匀分散机构和保持架夹持机构，凸轮环夹持机构夹持第一凸轮环，保持架夹持机构夹持保持架，滚柱均匀分散机构同轴设置在保持架的周围，滚柱安装在保持架的槽位内时，滚柱均匀分散机构驱动滚柱与保持架上槽位的内壁面贴合。本发明针对反向循环式行星滚柱丝杠副设计的装配夹具，保证各个部件的同轴度，并保证滚柱能够均匀分散，便于丝杠便捷快速的插入到装有滚柱的保持架内，装配后的滚柱丝杠副具有较高的精度，具备良好的传动性能；通过设置装配夹具配合优化的装配方法，大大提高了装配速度，同时提高装配精度，满足传动要求。

公开(公告)号：CN119588824A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411879081.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 乔冠 ,  李航 ,  李念奇 ,  刘鑫 ,  贾文浩 ,  唐术锋

IPC: B21D37/10

Abstract: 本发明公开行星滚柱丝杠副中滚柱的轴向进给式滚压加工模具及方法，加工模具包括粗加工滚轮和精加工滚轮，所述粗加工滚轮和所述精加工滚轮的外圆周面上均设置有滚压螺纹，在所述滚压螺纹上的两端上分别设置有螺纹齿滚压成形段A和螺纹齿滚压成形段B，所述螺纹齿滚压成形段A和所述螺纹齿滚压成形段B均沿圆周方向设置，所述粗加工滚轮上滚压螺纹的旋向和所述精加工滚轮上滚压螺纹的旋向相反。本发明中的加工方式，工件表层金属的硬度和强度在滚压过程中得到了大幅度的强化提升，机械性能优异，并实现了简化加工工序，提高了生产效率，在制造过程中，工件表层金属组织未被切断，不会产生切屑，避免了材料浪费，加工后工件表面连续性好。

公开(公告)号：CN119459309A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411836597.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 乔冠 ,  李航 ,  刘鑫 ,  贾文浩 ,  李念奇

IPC: B60K17/08 ,  B60K17/12 ,  B60K17/10 ,  B60W30/18 ,  B60W10/11 ,  B60W10/02

Abstract: 本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种轮式混合传动行走机械传动系统，主要由地形识别模块、控制模块、电机传动模块、变速模块、离合模块、液压传动模块、蓄能模块和悬挂模块构成，其中，地形识别模块利用摄像头和激光雷达，实时扫描轮式行走机械周围的地形环境；电机传动模块与轮式行走机械的驱动轮直接相连，通过电机的旋转驱动行走机械前进或后退；液压传动模块利用液压马达为轮式行走机械提供动力；变速模块根据控制模块发出的指令进行变速控制；离合模块则根据控制模块的地形需求断开和接合相应的电机传动模块和液压传动模块；本发明旨在提供一种能够实现高效、灵活且适应多种地形的行走机械传动系统。