公开(公告)号：CN218170397U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222717459.6

申请日：2022-10-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王禹寰 ,  薛宇薇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/14 ,  B65G47/90 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种夹持推送上料机械手，涉及现代机械技术领域，包括安装板，所述安装板的前表面固定连接有滑条，所述滑条的外表面滑动设置有滑动座和滑动块，所述安装板的后表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端滑动贯穿安装板的外表面。本实用新型中，通过启动机械臂配合机械爪将物料提起后，同时启动驱动电机配合转轴带动转盘转动，此时转盘顶部的第一螺杆配合连杆和第二螺杆起到了带动滑动块在滑条进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命。

公开(公告)号：CN217870235U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222198857.1

申请日：2022-08-22

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 薛宇薇 ,  王利利 ,  黄文韬 ,  李文慧 ,  张皓勋 ,  马文雨 ,  郑建东 ,  张佳庆

IPC: E01H4/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于室内小型滑冰场的小型补冰机器，具体涉及小型补冰机器领域，包括用于储存碎冰的碎冰储存箱，所述碎冰储存箱的前端固定安装有拉架，所述碎冰储存箱的两侧固定安装有滑架。本实用新型通过补冰机构底端设置的探头，因为补冰处是向内凹陷的情况，所以在探头移动到补冰处时，第二弹簧会将探头向下推动，使探头插入到补冰处内，当探头向下推动后，探头上的第二通孔与对应外管上的第一通孔对应，从而将对应的探头打开，这时通过碎冰储存箱内部碎冰输送机构将碎冰向底架内输送，最后打开探头的第二通孔排出碎冰，使碎冰进入到补冰处内，进行补冰处理，可以精确定位到补冰位置，减少了碎冰浪费的情况。

公开(公告)号：CN218386705U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222898142.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 咸红旭 ,  王利利 ,  白桐睿 ,  鄂恒博 ,  王安琦 ,  薛宇薇 ,  陈海荣 ,  梁渊超

IPC: H02G7/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及输电线路技术领域，具体公开了仿树懒高压输电线除冰机器人，包括机器人机身，所述机器人机身的两侧对称安装有转动座，所述转动座的内部安装有机械臂，所述机械臂包括：机械臂躯干、第一机械指、第二机械指，所述第一机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第二从动齿轮，所述第二机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第一从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧上方设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方位于所述机械臂的内部安装有第二舵机。机器人机身整体的四个机械臂会呈现交替的夹持在线缆的外侧，在沿着线缆的轴线方向移动时，由于跨越时的行走方式可以实现越障的作用。

公开(公告)号：CN219456541U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320391958.2

申请日：2023-03-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 薛宇薇 ,  李林喜 ,  刘硕琳 ,  王利利 ,  邱文浩 ,  苏力德 ,  咸红旭 ,  彭竞驰

IPC: G01V9/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F21V33/00

Abstract: 本实用新型提供一种通过性好的黑匣子搜索机，涉及黑匣子领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有搜索机外壳，所述搜索机外壳内部固定连接有液压气缸，所述液压气缸底部设置有固定块，所述固定块外部设置有探测仪，所述探测仪卡合在底座底部；且所述搜索机外壳右侧固接有第一照明板，所述搜索机外壳左侧固定连接有连接件。探测仪的使用高度可进行调节，利用探测仪可对被掩埋的黑匣子进行定位，定位较为准确，检测到信号后警报灯可及时报警，提高搜索的便捷性。第一照明板和第二照明板可对底座顶部进行照明，可对黑匣子上的反光结构进行反映，第二照明板转动后可调节照明范围，推杆可推动整个搜索机的移动，通过性较好。

公开(公告)号：CN218662126U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222717303.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 薛宇薇 ,  李林喜 ,  丰羿南 ,  杨宏宇 ,  王禹寰 ,  黄文韬 ,  郭亦隆

IPC: B62D55/065 ,  B60S9/20

Abstract: 本实用新型提供一种履带式黑匣子搜索机，涉及搜索机技术领域，包括履带机和脱险装置，所述履带机的顶部靠近一侧边缘处设置有搜索装置，所述履带机的顶部位于靠近搜索装置的位置设置有信号发射装置。本实用新型中，当遇到较大沟渠，履带机无法通过时，液压杆通过收缩带动顶板向下移动，然后启动第一液压缸和第二液压缸带动第一撑板和第二撑板下降到地面贴合的位置，起到了对装置进行支撑并将履带机悬空的作用，此时通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，配合连接块起到了带动履带机沿顶板方向移动的作用，从而通过沟渠，然后将第一撑板和第二撑板收起即可，提高了对复杂路况的适用性。

公开(公告)号：CN309240173S

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202430540590.1

申请日：2024-08-26

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 马乐乐 ,  龚恺文 ,  聂振杰 ,  咸红旭 ,  陈泉盛 ,  薛宇薇 ,  张晁睿 ,  陈澳琪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除冰机器人（可自主上下线）。
2.本外观设计产品的用途：用于除冰救援。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。