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公开(公告)号:CN218386705U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222898142.7
申请日:2022-11-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及输电线路技术领域,具体公开了仿树懒高压输电线除冰机器人,包括机器人机身,所述机器人机身的两侧对称安装有转动座,所述转动座的内部安装有机械臂,所述机械臂包括:机械臂躯干、第一机械指、第二机械指,所述第一机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第二从动齿轮,所述第二机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第一从动齿轮,所述第二从动齿轮的一侧上方设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮的上方位于所述机械臂的内部安装有第二舵机。机器人机身整体的四个机械臂会呈现交替的夹持在线缆的外侧,在沿着线缆的轴线方向移动时,由于跨越时的行走方式可以实现越障的作用。
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