公开(公告)号：CN219343905U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320706618.4

申请日：2023-04-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 达巴希拉塔 ,  李华强 ,  咸红旭 ,  白勇军 ,  周俊杰

IPC: E04F21/24 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了环氧树脂刮涂机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定有上盖，所述底盘的底部对称安装有驱动轮，所述底盘的前侧中心处固定有转向轮，所述底盘的顶部安装有避障传感器、锂离子电池、无线模块和主控板，所述上盖的顶部中心处安装有料桶定位座，所述料桶定位座的中心处开设有与底盘顶部中心处安装的供料机构进口正对应的第一上料口，所述底盘的底部中心处开设有与供料机构出口对应的第一下料口，所述上盖的尾部对称安装有连接架，所述连接架的底部固定有卡座，所述卡座上卡接有刮刀。本实用新型使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。

公开(公告)号：CN221021066U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322252274.7

申请日：2023-08-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王子赫 ,  苏硕 ,  白勇军 ,  李林顿 ,  杨磊 ,  窦雨梵 ,  宁方鑫 ,  卢浩田 ,  李赫 ,  杨明

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供机械臂的自行走机构，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机杆，所述圆柱杆的外表面一端固定连接有电磁板，所述基座的外表面顶端开设有若干定位孔，本实用新型通过设置电磁板，在将机械臂和机械臂的自行走机构进行安装时，先将机杆放置在需要安装的位置进行固定，再运作电动伸缩杆收缩通过矩形杆带动圆柱杆在矩形块的内壁滑动，将两个电磁板的外表面一侧压紧在机械臂底座的外表面左右两侧，再运作电磁板使电磁板内部线圈通电产生磁力对机械臂底座进行吸附再次紧固位置，通过设置电动伸缩杆控制电磁板移动对机械臂底座进行压紧和吸附固定使得基座可以与不同规格的机械臂底座进行安装固定，增加自行走机构使用时的适配性。