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公开(公告)号：CN111110116A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN112079004B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010691785.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶自动回收机；该回收机包括颜色分类系统、瓶子传送暂存系统、破碎系统、碎片分类投放系统、自动打包系统、回收箱存储系统、空箱补给系统和控制器；各个系统及控制器集成在架体上形成独立产品；本发明基于图形识别技术实现有色瓶和无色瓶的区分，并实现分别粉碎，分别储存于同一回收箱内，并利用打包装置实现塑料碎片自动打包功能，打包储存后还可实现空箱供给，极大的方便了回收箱的后续回收操作；其自动化程度更高、实用性更强，功能设计合理、完善。
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公开(公告)号：CN114013553A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111520781.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形变能的自行车动能回收装置，具体涉及自行车部件技术领域，所述动能回收装置包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、第三摩擦轮、摩擦轮组、手轮和抱死机构；所述第三摩擦轮上设置有旋转弹簧，所述第二摩擦轮的下方设置有第一导线滑轮，所述摩擦轮组上方设置有第二导线滑轮，所述手轮、第一导线滑轮、第二导线滑轮摩擦轮组和第二摩擦轮通过刹车线连接；所述抱死机构通过报闸线与手轮连接。本装置采用纯机械结构实现刹车与储能的双重功能，而且能量利用率高，反应较为迅速，与传统的刹车片相比对环境无污染，不易损坏，可靠性高，适用于市面上大部分型号的自行车使用。
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公开(公告)号：CN111110116B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN110653854A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911027697.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233930A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711379563.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种采样电路和方法，该采样电路包括第一乘法器、第二乘法器、存储器、滤波器和ADC模拟数字转换器；其中，所述第一乘法器用于对输入信号进行混频处理得到第一信号，并将第一信号发送到存储器；所述存储器用于对第一信号进行存储并且将第一信号发送到第二乘法器；第二乘法器用于对第一信号进行频谱搬移处理得到第二信号，并将第二信号发送到滤波器；滤波器用于对第二信号进行滤波处理得到第三信号，并将第三信号发送到ADC；ADC用于对所述第三信号进行模数转换得到采样序列。本发明提出的采样电路避免了随着子带数量的增加带来的硬件成本问题，并且不需要多个通道就可以实现采样，提高了采样的灵活性。
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公开(公告)号：CN111458146B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K‑SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM‑1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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公开(公告)号：CN112079004A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010691785.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶自动回收机；该回收机包括颜色分类系统、瓶子传送暂存系统、破碎系统、碎片分类投放系统、自动打包系统、回收箱存储系统、空箱补给系统和控制器；各个系统及控制器集成在架体上形成独立产品；本发明基于图形识别技术实现有色瓶和无色瓶的区分，并实现分别粉碎，分别储存于同一回收箱内，并利用打包装置实现塑料碎片自动打包功能，打包储存后还可实现空箱供给，极大的方便了回收箱的后续回收操作；其自动化程度更高、实用性更强，功能设计合理、完善。
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公开(公告)号：CN108233930B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711379563.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种采样电路和方法，该采样电路包括第一乘法器、第二乘法器、存储器、滤波器和ADC模拟数字转换器；其中，所述第一乘法器用于对输入信号进行混频处理得到第一信号，并将第一信号发送到存储器；所述存储器用于对第一信号进行存储并且将第一信号发送到第二乘法器；第二乘法器用于对第一信号进行频谱搬移处理得到第二信号，并将第二信号发送到滤波器；滤波器用于对第二信号进行滤波处理得到第三信号，并将第三信号发送到ADC；ADC用于对所述第三信号进行模数转换得到采样序列。本发明提出的采样电路避免了随着子带数量的增加带来的硬件成本问题，并且不需要多个通道就可以实现采样，提高了采样的灵活性。
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公开(公告)号：CN111458146A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K-SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM-1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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