公开(公告)号：CN111110116B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911232687.0

申请日：2019-12-05

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 段红燕 ,  赵家黎 ,  黄浩浩 ,  李有堂 ,  董中华 ,  李世杰 ,  赵俊天 ,  于富成 ,  唐先习 ,  郑敏 ,  宋鸣 ,  杨东亚 ,  刘洪芹 ,  李晓

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。

公开(公告)号：CN110653854A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911027697.0

申请日：2019-10-28

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 段红燕 ,  董中华 ,  李世杰 ,  王丽文 ,  杨浩 ,  杨勐 ,  李亚龙 ,  宋鸣 ,  李朝晖 ,  刘洪芹 ,  郑敏 ,  王林军 ,  赵俊天 ,  王智明

IPC: B26D1/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/32 ,  B26D7/22 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。

公开(公告)号：CN110653854B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201911027697.0

申请日：2019-10-28

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 段红燕 ,  董中华 ,  李世杰 ,  王丽文 ,  杨浩 ,  杨勐 ,  李亚龙 ,  宋鸣 ,  李朝晖 ,  刘洪芹 ,  郑敏 ,  王林军 ,  赵俊天 ,  王智明

IPC: B26D1/06 ,  B26D7/01 ,  B26D7/32 ,  B26D7/22 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。

公开(公告)号：CN118910679A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410943331.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 兰州理工大学 ,  北京科技大学

Inventor： 焦树强 ,  王哲 ,  许靓雅 ,  李世杰 ,  黄峥

IPC: C25C3/34 ,  C25C7/00 ,  C25C7/06

Abstract: 本发明提供了一种一步法熔盐电解制备高硅钢的方法，属于金属材料合成与加工领域。本发明采用氟化物、氯化物熔盐加入氧化物、氟硅酸盐的工艺，取基底为≤3wt％Si的硅钢或纯铁，厚度为0.1～0.65mm，宽度为10mm。经表面处理作阴极，硅棒作阳极，在氟化物、氯化物熔盐中经过特定的温度恒电流电解进行沉积硅和扩散硅处理，本发明通过调控电流密度、电解温度、时间和熔盐中硅离子浓度等参数，在1000℃～1200℃沉积和扩散同时进行，使沉积的硅均匀扩散至基体内部，最终制得6.5wt％Si硅钢。该工艺使用≤3wt％Si硅钢或纯铁为初始原料，制备的高硅钢具有良好的磁性能和延伸性能，实现了熔盐及电解质的绿色循环利用，易加工且可大规模生产应用。

公开(公告)号：CN111110116A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911232687.0

申请日：2019-12-05

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 段红燕 ,  赵家黎 ,  黄浩浩 ,  李有堂 ,  董中华 ,  李世杰 ,  赵俊天 ,  于富成 ,  唐先习 ,  郑敏 ,  宋鸣 ,  杨东亚 ,  刘洪芹 ,  李晓

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。

公开(公告)号：CN210113036U

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201920949261.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 段红燕 ,  李世杰 ,  孙秀清 ,  杨浩 ,  王丽文 ,  郭博辉 ,  董中华 ,  唐国鑫

IPC: B26D1/25

Abstract: 一种鸡腿菇根部修整切削的装置，包括切削部分和驱动部分。切削部分包括旋转体（5）、刀片座（2）、切削刀片（3）、压片（4）、预紧螺栓（1）。驱动部分包括固定底座（9）、电机壳（11）以及安装于电机壳（11）内部的电机（13）。在鸡腿菇修整切削时，将鸡腿菇的根部放置于旋转体（5）的内部，并且缓慢向下移动。切削刀片（3）在旋转体（5）的带动下，可将鸡腿菇根部进行修整，切削刀片（3）的切削量可以进行适度的调节。在旋转体（5）内部刀片特殊排列的作用下，可以将不同直径的鸡腿菇根部进行切削，进而来完成对鸡腿菇的高效、保质的修整切削。