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公开(公告)号：CN113289423A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110597896.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 兰州华亮自动化电子科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种袋式除尘器自动换布袋装置，其包括支架机构、提升机构、反转机构、花板组件和控制机构；支架机构包括主支架和侧支架；提升机构包括提升电机、轴承座、主转轴、主滑轮、副固定轴、副滑轮和钢丝绳；反转机构包括反转驱动电机、反转传动主带轮、反转传动副带轮、传动带、反转平台架、花板活口扳、限位控制杆、活口控制千斤顶板和活口千斤顶；花板组件匹配安装于反转平台架的内侧；控制机构包括支撑杆控制千斤顶、控制支撑杆、千斤顶控制板、支撑杆卡头和控制板卡。本发明操作使用简便，能对袋式除尘器布袋进行高效更换，大大提高了换布袋的效率，节省了工人时间，避免了工人在更换时的意外伤害。
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公开(公告)号：CN113289423B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110597896.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 兰州华亮自动化电子科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种袋式除尘器自动换布袋装置，其包括支架机构、提升机构、反转机构、花板组件和控制机构；支架机构包括主支架和侧支架；提升机构包括提升电机、轴承座、主转轴、主滑轮、副固定轴、副滑轮和钢丝绳；反转机构包括反转驱动电机、反转传动主带轮、反转传动副带轮、传动带、反转平台架、花板活口扳、限位控制杆、活口控制千斤顶板和活口千斤顶；花板组件匹配安装于反转平台架的内侧；控制机构包括支撑杆控制千斤顶、控制支撑杆、千斤顶控制板、支撑杆卡头和控制板卡。本发明操作使用简便，能对袋式除尘器布袋进行高效更换，大大提高了换布袋的效率，节省了工人时间，避免了工人在更换时的意外伤害。
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公开(公告)号：CN111110116B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN116415372B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310395397.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生啮合的齿轮动态接触特性分析方法，包括以下步骤：步骤1：对啮合过程中的齿轮副进行动态测量；步骤2：对齿轮副建立孪生几何模型；步骤3：将齿轮副孪生几何模型导入CAE软件，添加物理属性、约束、特征等信息，建立齿轮副物理模型；步骤4：获取齿轮孪生啮合过程中齿面接触区域的应力、应变、压力、转速和位移，并进行分析。本发明基于提出的孪生啮合方法，建立针对齿轮啮合过程实时同步的、高精度特征的孪生啮合模型，并进行齿轮动态接触特性分析，对啮合过程中的齿轮自身误差进行考虑，更加真实、准确的反映出齿轮传动过程中的使用性能问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432345A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395416.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生啮合的齿轮双面啮合测量方法，包括以下步骤：步骤1：对齿轮双面啮合测量过程建立机理模型；步骤2：在真实环境下使用齿轮双面啮合测量仪进行测量试验，建立用于训练的实测数据集；步骤3：对齿轮双面啮合测量过程建立数据驱动模型；步骤4：将提出的机理模型与数据驱动模型进行融合，获得齿轮双面啮合测量的孪生啮合测量智能模型；步骤5：求解被测齿轮径向综合误差预测结果；本发明基于数字孪生思想，提出一种机理与数据驱动的混合建模方法，建立齿轮双面啮合测量的孪生啮合测量智能模型，可实现对齿轮径向综合总偏差、一齿径向综合偏差等测量结果的预测，为齿轮非接触式动态测量提供了新策略。
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公开(公告)号：CN111110116A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN116415372A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310395397.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生啮合的齿轮动态接触特性分析方法，包括以下步骤：步骤1：对啮合过程中的齿轮副进行动态测量；步骤2：对齿轮副建立孪生几何模型；步骤3：将齿轮副孪生几何模型导入CAE软件，添加物理属性、约束、特征等信息，建立齿轮副物理模型；步骤4：获取齿轮孪生啮合过程中齿面接触区域的应力、应变、压力、转速和位移，并进行分析。本发明基于提出的孪生啮合方法，建立针对齿轮啮合过程实时同步的、高精度特征的孪生啮合模型，并进行齿轮动态接触特性分析，对啮合过程中的齿轮自身误差进行考虑，更加真实、准确的反映出齿轮传动过程中的使用性能问题。
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