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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217386215U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202222097011.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种救援机器人的控制系统，涉及自动控制器技术领域，包括基于计算机的控制器、传输模块、移动控制定位模块和数据采集控制模块，所述基于计算机的控制器安装在救援机器人的电器箱内，用于控制救援机器人各个电器件的动作，并通过传输模块无线传输给远端的控制中心，所述移动控制定位模块包括姿态传感器、定位芯片和电机驱动器，所述姿态传感器、定位芯片和电机驱动器分别与基于计算机的控制器通信电连接。能够实现对救援机器人的自动化控制，工控嵌入式计算机板卡可自动化地控制电动云台的活动部动作，从而调整摄像头、烟雾传感器、危险气体传感器和生命探测仪的朝向，增加检测范围，实现救援机器人高效的自动化控制。
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公开(公告)号：CN217345516U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202222039779.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 智能医疗物资运输机器人的控制系统，涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体还有基于微处理器的主控制系统，所述基于微处理器的主控制系统包括微处理器、执行器模块、传感器模块和视觉模块，所述执行器模块包括舵机、pwm驱动器、物流机器人本体的电机和电磁阀。本实用新型研发了一款基于机器视觉、嵌入式系统和物联网技术的物流机器人，能够适应医院污染区各种复杂环境的智能物流机器人控制系统，可以配合其他种类机器人，实现复杂环境与安全环境物流一体化与自动化，具有很好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN215722091U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122007981.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了基于人工智能的非接触式体温监测视觉追踪平台，包括：旋转底座、转盘、第一支撑体；所述旋转底座呈圆盘状结构，且旋转底座的上部设置有转盘；所述第一支撑体设置在转盘的上部，且第一支撑体与转盘为一体式结构；所述电机设置在第一支撑体的侧部，且电机与第一支撑体通过螺栓固定相连接；所述第二支撑体设置在转盘的上部，且第二支撑体与转盘为一体式结构；所述指示灯设置在第二支撑体的上部，且指示灯与二支撑体为一体式结构；通过对现有装置的改进，该装置具有能够跟踪定位体温异常人员、检测效果好、使用便利的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN217404764U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202222134592.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 清污机器人的自动控制系统，涉及自动控制器技术领域，包括基于PLC的控制电路板、电池组、第一中间继电器、电机驱动器、电机、备用电池组、第二中间继电器和变频器，所述电池组的接线端通过第一中间继电器、第二中间继电器和变频器为电机供电，所述备用电池组通过第二中间继电器串联接入电池组和电机之间。本实用新型能够实现对清污机器人的自动化控制，当清污机器人在排污管中清污前行遇到硬质障碍时，控制备用电池组接入到电机供电电路，通过矢量变频器在设定时间大大提高电机的运行功率和输出扭矩，驱动清污机器人实现硬质障碍物的跨越，继续完成清污作业，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN217403694U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202222139943.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 一种机器人底座平衡性测试装置，涉及自动控制器技术领域，包括测试底座和平衡性间接测试组件，所述测试底座设有凸型测试通道，所述凸型测试通道底部为平面，用于机器人底部行走机构通过，凸型测试通道两侧肩部设有用于安装导轨的凹槽，所述平衡性间接测试组件包括两个导轨、用于测试左侧压力变化的一组第一压力传感器、用于测试右侧压力变化的一组第二压力传感器、模拟量输入模块、基于单片机的电路板和显示屏。本实用新型结构设计合理，能够实现对机器人底座在运行过程中倾斜程度的间接检测，从而量化的展示机器人底座稳定性，便于设计人员对机器人底座内各个电器件更优化的平衡性布局。
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