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公开(公告)号：CN217403694U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202222139943.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 一种机器人底座平衡性测试装置，涉及自动控制器技术领域，包括测试底座和平衡性间接测试组件，所述测试底座设有凸型测试通道，所述凸型测试通道底部为平面，用于机器人底部行走机构通过，凸型测试通道两侧肩部设有用于安装导轨的凹槽，所述平衡性间接测试组件包括两个导轨、用于测试左侧压力变化的一组第一压力传感器、用于测试右侧压力变化的一组第二压力传感器、模拟量输入模块、基于单片机的电路板和显示屏。本实用新型结构设计合理，能够实现对机器人底座在运行过程中倾斜程度的间接检测，从而量化的展示机器人底座稳定性，便于设计人员对机器人底座内各个电器件更优化的平衡性布局。
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