公开(公告)号：CN219123704U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222799249.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 胡梦影 ,  徐亚涛 ,  李瑶 ,  杨晓云 ,  赵鹏 ,  张潮 ,  甘裕宁

IPC: H02B1/28 ,  H02B1/56 ,  H02B1/30 ,  H02B1/32

Abstract: 本实用新型涉及电气控制柜技术领域，且公开了一种新型多功能电气控制柜，包括控制柜本体，所述控制柜本体的一侧设置有循环机构，所述循环机构的内腔设置有过滤机构；所述循环机构包括盒体，所述盒体固定安装于控制柜本体的一侧，所述盒体的内腔设置有抽风机，所述抽风机通过控制柜本体内部电源供电，所述抽风机的输入端固定连通有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿至盒体的外侧并与控制柜本体固定连通。该新型多功能电气控制柜，通过设置循环机构，能够达到使控制柜本体内部的空气进行内循环的目的，使空气能够在控制柜本体、第一连接管、盒体和第二连接管的内部进行流动，从而就可使第一过滤网和第二过滤网对空气中的灰尘进行过滤。

公开(公告)号：CN217404764U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202222134592.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨庆成 ,  刘飞翔 ,  徐亚涛 ,  梁浩琪 ,  郭建烨

IPC: G05B19/05

Abstract: 清污机器人的自动控制系统，涉及自动控制器技术领域，包括基于PLC的控制电路板、电池组、第一中间继电器、电机驱动器、电机、备用电池组、第二中间继电器和变频器，所述电池组的接线端通过第一中间继电器、第二中间继电器和变频器为电机供电，所述备用电池组通过第二中间继电器串联接入电池组和电机之间。本实用新型能够实现对清污机器人的自动化控制，当清污机器人在排污管中清污前行遇到硬质障碍时，控制备用电池组接入到电机供电电路，通过矢量变频器在设定时间大大提高电机的运行功率和输出扭矩，驱动清污机器人实现硬质障碍物的跨越，继续完成清污作业，稳定可靠。