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公开(公告)号：CN217386215U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202222097011.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种救援机器人的控制系统，涉及自动控制器技术领域，包括基于计算机的控制器、传输模块、移动控制定位模块和数据采集控制模块，所述基于计算机的控制器安装在救援机器人的电器箱内，用于控制救援机器人各个电器件的动作，并通过传输模块无线传输给远端的控制中心，所述移动控制定位模块包括姿态传感器、定位芯片和电机驱动器，所述姿态传感器、定位芯片和电机驱动器分别与基于计算机的控制器通信电连接。能够实现对救援机器人的自动化控制，工控嵌入式计算机板卡可自动化地控制电动云台的活动部动作，从而调整摄像头、烟雾传感器、危险气体传感器和生命探测仪的朝向，增加检测范围，实现救援机器人高效的自动化控制。
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