公开(公告)号：CN217403694U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202222139943.5

申请日：2022-08-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨庆成 ,  刘飞翔 ,  陈名林 ,  曾雨晴 ,  张博文

IPC: G01M1/14

Abstract: 一种机器人底座平衡性测试装置，涉及自动控制器技术领域，包括测试底座和平衡性间接测试组件，所述测试底座设有凸型测试通道，所述凸型测试通道底部为平面，用于机器人底部行走机构通过，凸型测试通道两侧肩部设有用于安装导轨的凹槽，所述平衡性间接测试组件包括两个导轨、用于测试左侧压力变化的一组第一压力传感器、用于测试右侧压力变化的一组第二压力传感器、模拟量输入模块、基于单片机的电路板和显示屏。本实用新型结构设计合理，能够实现对机器人底座在运行过程中倾斜程度的间接检测，从而量化的展示机器人底座稳定性，便于设计人员对机器人底座内各个电器件更优化的平衡性布局。

公开(公告)号：CN212871785U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021336174.2

申请日：2020-07-09

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 朱彦鹏 ,  侯喜楠 ,  杨奎斌 ,  徐希伟 ,  马响响 ,  张琦 ,  南宁 ,  张博文 ,  凡家恒 ,  赵钰 ,  段新国

IPC: G01N1/08

Abstract: 本申请涉及一种土壤环刀取样器，包括环刀套筒和设在环刀套筒顶端的环刀套头（4），环刀套筒包括沿轴向设置的多个环刀子套筒（6、8）和设在相邻环刀子套筒之间的分隔套筒（7）；环刀套头（4）上设有水平仪（3）。本申请中，环刀套筒为分体结构，一方面在满足一次取多层土样的基础上当只取一层土样时可以只将顶端环刀套头和最底部的环刀子套筒进行组装，携带使用都方便，另一方面通过更换不同厚度的分隔套筒能够满足不同土样间隔的需求；水平仪能够辅助操作人员观察取样器判断取样器是否垂直压入土中。此外，环刀套头上同时有按压板（2）和锤击板（1），可以根据土的软硬程度灵活选择不同方式将取样器打入土中。