智能医疗物资运输机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN217345516U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202222039779.0

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 智能医疗物资运输机器人的控制系统,涉及物流机器人技术领域,包括物流机器人本体,所述物流机器人本体还有基于微处理器的主控制系统,所述基于微处理器的主控制系统包括微处理器、执行器模块、传感器模块和视觉模块,所述执行器模块包括舵机、pwm驱动器、物流机器人本体的电机和电磁阀。本实用新型研发了一款基于机器视觉、嵌入式系统和物联网技术的物流机器人,能够适应医院污染区各种复杂环境的智能物流机器人控制系统,可以配合其他种类机器人,实现复杂环境与安全环境物流一体化与自动化,具有很好的市场推广价值。

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