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公开(公告)号：CN116472661A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180078255.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种控制具有定子单元(300)和转子(400)的平面驱动系统(200)的方法(100)，其包括：在移动步骤(101)中，将所述转子(400)移动至所述转子(400)在所述定子单元(300)上的旋转位置(RP)，其中在所述旋转位置(RP)中，在所述转子(400)相对于所述定子单元(300)的每个定向中，所述转子(400)的每个磁体单元(407)覆盖所述定子单元(300)的一个线圈组(321)，所述线圈组未被所述转子(400)的其他任一磁体单元(407)覆盖；在操控步骤(103)中，操控被处于所述旋转位置(RP)中的转子(400)的磁体单元(407)覆盖的线圈组(321)并且通过每个被操控的线圈组(321)产生一个定子磁场；以及在旋转步骤(105)中，通过被所述转子(400)的磁体单元(407)覆盖的被控制的线圈组(321)的定子磁场，使所述转子(400)围绕垂直于所述定子单元(300)的定子表面(303)定向的旋转轴线旋转预定的旋转角(α)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN115917943B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180040813.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN118679669A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380021274.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面驱动系统(1)，其包括至少一个定子单元(3)，至少一个定子单元分别具有用于产生定子磁场的多个线圈组(4)、位于所述定子单元(3)上方的定子表面(5)以及转子(100)。转子(100)具有用于产生转子磁场的多个磁体单元(105)。在第一运行状态下，通过定子磁场与转子磁场的相互作用，转子(100)可以在定子表面(5)上平行于定子表面(5)移动。在第二运行状态下，转子(100)在其平行和垂直于定子表面(5)的移动性方面至少受到安全系统(20)的限制。
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公开(公告)号：CN115917943A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180040813.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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