公开(公告)号：CN116472661A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180078255.8

申请日：2021-11-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 伊琳娜·斯托克姆 ,  维克多·鲍尔泽 ,  凯尔·马奎尔 ,  张晓东

IPC: H02K41/03

Abstract: 本发明涉及一种控制具有定子单元(300)和转子(400)的平面驱动系统(200)的方法(100)，其包括：在移动步骤(101)中，将所述转子(400)移动至所述转子(400)在所述定子单元(300)上的旋转位置(RP)，其中在所述旋转位置(RP)中，在所述转子(400)相对于所述定子单元(300)的每个定向中，所述转子(400)的每个磁体单元(407)覆盖所述定子单元(300)的一个线圈组(321)，所述线圈组未被所述转子(400)的其他任一磁体单元(407)覆盖；在操控步骤(103)中，操控被处于所述旋转位置(RP)中的转子(400)的磁体单元(407)覆盖的线圈组(321)并且通过每个被操控的线圈组(321)产生一个定子磁场；以及在旋转步骤(105)中，通过被所述转子(400)的磁体单元(407)覆盖的被控制的线圈组(321)的定子磁场，使所述转子(400)围绕垂直于所述定子单元(300)的定子表面(303)定向的旋转轴线旋转预定的旋转角(α)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。

公开(公告)号：CN115335255A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180022031.5

申请日：2021-03-17

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 乌韦·普鲁斯迈尔 ,  安德烈亚斯·布林克 ,  伊琳娜·斯托克姆 ,  托马斯·沃博勒

IPC: B60L5/00 ,  B60L13/03 ,  B60L53/30

Abstract: 本发明涉及一种用于将能量从线性运输系统101的固定单元111传输到线性运输系统101的移动单元103的方法，其中，线性运输系统101包括用于引导移动单元103的导轨105，具有多个固定单元111、控制单元133以及用于沿着导轨105驱动移动单元103的线性马达107，其中，线性马达107包括定子109和转子113，其中，定子109包括固定单元111，所述固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，转子113布置在移动单元103上并且包括一个或多个磁体，其中，固定单元111分别包括一个或多个能量发送线圈125，其中，移动单元103包括至少一个能量接收线圈127，具有以下由控制单元133实施的步骤：确定移动单元103的能量接收线圈127的位置数据；基于能量接收线圈127的位置数据选择线性运输系统101内的至少一个能量发送线圈125；向固定单元111输出控制信号，所述控制信号包括识别信息，利用所述识别信息能够识别所述至少一个能量发送线圈125。