公开(公告)号：CN116472661A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180078255.8

申请日：2021-11-18

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 伊琳娜·斯托克姆 ,  维克多·鲍尔泽 ,  凯尔·马奎尔 ,  张晓东

IPC: H02K41/03

Abstract: 本发明涉及一种控制具有定子单元(300)和转子(400)的平面驱动系统(200)的方法(100)，其包括：在移动步骤(101)中，将所述转子(400)移动至所述转子(400)在所述定子单元(300)上的旋转位置(RP)，其中在所述旋转位置(RP)中，在所述转子(400)相对于所述定子单元(300)的每个定向中，所述转子(400)的每个磁体单元(407)覆盖所述定子单元(300)的一个线圈组(321)，所述线圈组未被所述转子(400)的其他任一磁体单元(407)覆盖；在操控步骤(103)中，操控被处于所述旋转位置(RP)中的转子(400)的磁体单元(407)覆盖的线圈组(321)并且通过每个被操控的线圈组(321)产生一个定子磁场；以及在旋转步骤(105)中，通过被所述转子(400)的磁体单元(407)覆盖的被控制的线圈组(321)的定子磁场，使所述转子(400)围绕垂直于所述定子单元(300)的定子表面(303)定向的旋转轴线旋转预定的旋转角(α)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。