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公开(公告)号：CN115668714A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038090.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02K11/35 , H02K11/042 , H02J50/10 , H02J50/80 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P29/40 , H02P29/50 , B65G49/08
Abstract: 本发明涉及一种平面驱动系统。该平面驱动系统具有定子和转子。该定子具有多个可通电的定子导体。该转子具有带有至少一个转子磁体的磁体装置。在定子的通电的定子导体与转子的磁体装置之间能够引起磁性的相互作用，以便驱动转子。定子构造用于，这样实施定子导体的通电，使得借助于通电的定子导体能够产生交变磁场。转子具有至少一个转子线圈，在所述转子线圈中由于交变磁场可以感应出交流电压。平面驱动系统构造用于将数据从定子传输至转子，其方式为定子构造用于暂时影响定子导体的通电，以便由此暂时引起关于交流电压的变化，该交流电压能够在转子的所述至少一个转子线圈中感应出的。本发明还涉及一种用于运行平面驱动系统的方法。
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公开(公告)号：CN111742471B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880089829.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明有关于一种平面驱动系统，包括：一转子(40)及一定子模块，所述定子模块包括：一定子模块壳体、一用于驱动所述转子的定子总成及一用于检测所述转子(40)的一位置的传感器模块(100)，所述传感器模块(100)包括一载具及处于其上的多个磁场传感器(101)的一二维排列，所述多个磁场传感器(101)以一第一及一第二周期性网格的形式被排列于一第一方向(111)上及于一第二方向(112)上。相邻磁场传感器(101)于所述第一方向(111)上以相关于彼此的一第一距离(113)被排列而于所述第二方向(112)上以相关于彼此的一第二距离(114)被排列。网格彼此之间偏移一向量。所述第一分量小于所述第一距离，且所述第二分量小于所述第二距离。所述转子(40)包括一第一磁体单元(41)及一第二磁体单元(51)，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)的每一个具有磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)的一周期性排列，所述磁体(42、43、44、45、46、52、53、54、55、56)具有一第一及一第二周期性长度(49、59)，且于所述平面驱动系统运转期间，所述第一磁体单元(41)及所述第二磁体单元(51)被分别调校至所述第一方向(111)及所述第二方向(112)上。所述第一距离与所述第一分量之一差值及所述第一分量的每一个小于所述第一周期长度(49)；所述第二距离与所述第二分量之一差值及所述第二分量的每一个小于所述第二周期长度(59)。
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公开(公告)号：CN115428316A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202180028979.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种控制平面驱动系统(200)的方法(100)，其包括：在优选方向识别步骤(101)中，借助所述磁场优选方向(319)或所述传感器优选方向(443)来识别所述定子模块(300)的定子模块优选方向(315)并且借助所述磁场优选方向(319)或所述传感器优选方向(443)中的相应另一个来识别所述转子(400)的转子优选方向(441)；在磁场设置步骤(103)中，通过所述磁性装置(419)来设置所述定向磁场；在磁场测定步骤(105)中，通过所述磁场传感器装置记录所述定向磁场的至少一个测量值；在取向测定步骤(107)中，基于定向磁场的平行于所述传感器优选方向(443)的分量的所测得的值来测定所述转子优选方向(441)相对于所述定子模块优选方向(315)的取向；在定向测定步骤(109)中，基于所述转子优选方向(441)相对于所述定子模块优选方向(315)的取向来测定所述转子(400)在所述定子模块(300)上的第一定向。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN112514208B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980049616.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电动平面马达的转子的定子单元，定子单元包括布置在定子单元的定子层(107)中的线圈导体，其中，线圈导体在第一方向(12)上细长地伸展并且在垂直于第一方向(12)定向的第二方向(14)上并排地布置。定子单元上的线圈导体接线成具有第一相(U)、第二相(V)和第三相(W)的三相系统(150)。线圈导体被构造为第一去馈导体(131)和第一相(U)的与第一去馈导体(131)串联连接的第一返回导体(132)、第二去馈导体(141)和第二相(V)的与第二去馈导体(141)串联连接的第二返回导体(142)、第三去馈导体(146)和第三相(W)的与第三去馈导体(146)串联连接的第三返回导体(147)。三相系统(150)具有第一侧(152)和与第一侧(152)相对而置的第二侧(158)。第一去馈导体(131)和第一返回导体(132)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第二侧(158)上的第一水平连接导体(41)导电地串联连接，第二去馈导体(141)和第二返回导体(142)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第一侧(152)上的第二水平连接导体(42)导电地串联连接。
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公开(公告)号：CN111527676B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880084398.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种定子模块(2)及具有此定子模块(2)的平面驱动器系统(1)，所述定子模块(2)具有：上模块面(8)，于一个平面上延伸；及与上模块面(8)相对的下模块面(9)；定子单元(400)；及冷却单元(500)。定子单元(400)具有至少一个线圈导体(402)，驱动电流可被供应至所述线圈导体(402)，以产生磁场，从而驱动平面驱动系统(1)的移动体(20)，移动体(20)可被定位于上模块面(8)上。定子单元(400)位于上模块面(8)上。冷却单元(500)具有壳体盖板(510)及壳体底部(520)，壳体盖板(510)位于定子单元(400)与壳体底部(520)之间。壳体盖板(510)于壳体盖板(510)的上盖板面(553)上被至少热连接至定子单元(400)的下定子面(403)，且壳体盖板(510)被热连接至在远离定子单元(400)的下盖板面(554)上的壳体底部(520)。壳体底部(520)位于下模块面(9)上、且具有在下模块面(9)上的第一紧固段(556)，第一紧固段(556)可被热连接至散热片(5)。壳体盖板(510)被设计成将出自定子单元(400)的热(W2，W3)传导至壳体底部(520)，且壳体底部(520)被设计成将来自壳体盖板(510)的热(W2，W3)的至少部分传导至第一紧固段(556)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119173462A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039845.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种控制平面驱动系统(200)的方法(100)，其中所述方法(100)包括：在发送步骤(101)中，由主控制单元(201)将通信消息通过通信系统(500)发送至副控制单元(401)，其中所述通信消息包括用于启动待通过转子(400)实施的自动化过程的启动指令并且适于驱动副控制单元(401)以控制自动化过程；以及在接收步骤(103)中，接收由副控制单元(401)通过通信系统(500)发送至主控制单元(201)的响应消息，其中所述响应消息包括关于受副控制单元(401)控制的自动化过程的状态的状态信息。本发明还涉及转子(400)、定子单元(300)以及平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN112470370B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980049613.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 用于驱动平面电动机的转子的定子单元(700)包括定子纵向层(710)的第一布置和定子倾斜层(711)的第二布置。定子纵向层(710)包括第一线圈导体(125)并且定子倾斜层(711)包括第二线圈导体(126)。第二线圈导体(126)被构造成与转子的第二驱动磁体彼此作用，以便在第一方向(12)上驱动转子，并且第一线圈导体(125)被构造成与转子的第一驱动磁体彼此作用，以便在与第一方向(12)不同的第二方向上驱动转子。定子纵向层(710)和定子倾斜层(711)在垂直于第一和第二方向(12)定向的第三方向(15)上彼此叠置地布置，其中，定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)具有共同的中心平面(108)。定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)都在第三方向(15)上相对于共同的中心平面(108)对称地实施。
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公开(公告)号：CN112470381A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049455.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动平面电动马达的转子的定子组件(700)，其包括具有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)和具有第二线圈导体(126)的倾斜定子层(711)。第一线圈导体(125)在第一方向(12)上以伸长方式延伸，且第二线圈导体(126)在不同于第一方向(12)的第二方向(14)以伸长方式延伸。在与第一和第二方向(12)正交地取向的第三方向(15)上，纵向定子层(710)和倾斜定子层(711)被一个在另一个的顶上安置。定子组件(700)的最上定子层(712)和定子组件(700)的最低定子层(713)的每一个被形成为带有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)。纵向定子层(710)在第三方向(15)上至多安置于比邻倾斜定子层(711)的一侧上，且倾斜定子层(711)在第三方向(15)上至多安置于比邻纵向定子层(710)的一侧上。
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公开(公告)号：CN118679669A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380021274.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面驱动系统(1)，其包括至少一个定子单元(3)，至少一个定子单元分别具有用于产生定子磁场的多个线圈组(4)、位于所述定子单元(3)上方的定子表面(5)以及转子(100)。转子(100)具有用于产生转子磁场的多个磁体单元(105)。在第一运行状态下，通过定子磁场与转子磁场的相互作用，转子(100)可以在定子表面(5)上平行于定子表面(5)移动。在第二运行状态下，转子(100)在其平行和垂直于定子表面(5)的移动性方面至少受到安全系统(20)的限制。
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公开(公告)号：CN112470381B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980049455.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动平面电动马达的转子的定子组件(700)，其包括具有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)和具有第二线圈导体(126)的倾斜定子层(711)。第一线圈导体(125)在第一方向(12)上以伸长方式延伸，且第二线圈导体(126)在不同于第一方向(12)的第二方向(14)以伸长方式延伸。在与第一和第二方向(12)正交地取向的第三方向(15)上，纵向定子层(710)和倾斜定子层(711)被一个在另一个的顶上安置。定子组件(700)的最上定子层(712)和定子组件(700)的最低定子层(713)的每一个被形成为带有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)。纵向定子层(710)在第三方向(15)上至多安置于比邻倾斜定子层(711)的一侧上，且倾斜定子层(711)在第三方向(15)上至多安置于比邻纵向定子层(710)的一侧上。
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