公开(公告)号：CN115917943B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202180040813.1

申请日：2021-06-09

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 克劳斯·尼乌曼 ,  本杰明·尤尔克 ,  亚历山大·维德曼 ,  多米尼克·森森 ,  凯尔·马奎尔

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/00 ,  H02P25/06 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。

公开(公告)号：CN115917943A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180040813.1

申请日：2021-06-09

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 克劳斯·尼乌曼 ,  本杰明·尤尔克 ,  亚历山大·维德曼 ,  多米尼克·森森 ,  凯尔·马奎尔

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/00 ,  H02P25/06 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。