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公开(公告)号：CN110956695B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910898193.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。信息处理装置包括：获取单元，被构造为从拍摄真实空间的图像的图像拍摄装置获取图像；估算单元，被构造为基于图像来估算图像拍摄装置在真实空间中的位置或姿势；创建单元，被构造为创建包括至少一个关键帧的地图；设置单元，被构造为设置用户的观察空间；生成单元，被构造为分析由设置单元设置的观察空间与由创建单元创建的地图之间的关系，并生成代表地图中包括的关键帧的模型；以及控制单元，被构造为使显示单元显示基于生成的模型的图像和该图像的合成图像。
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公开(公告)号：CN110956695A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910898193.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。信息处理装置包括：获取单元，被构造为从拍摄真实空间的图像的图像拍摄装置获取图像；估算单元，被构造为基于图像来估算图像拍摄装置在真实空间中的位置或姿势；创建单元，被构造为创建包括至少一个关键帧的地图；设置单元，被构造为设置用户的观察空间；生成单元，被构造为分析由设置单元设置的观察空间与由创建单元创建的地图之间的关系，并生成代表地图中包括的关键帧的模型；以及控制单元，被构造为使显示单元显示基于生成的模型的图像和该图像的合成图像。
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公开(公告)号：CN106340042B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610681107.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN119547427A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380048703.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 武本和树
IPC: H04N13/366 , H04N5/64 , H04N5/66 , H04N13/239 , H04N13/344
Abstract: 根据本发明的头戴式显示装置包括：第一摄像单元；投影单元，其被配置为将图案图像投影到所述第一摄像单元的摄像范围上；第二摄像单元，其被配置为拍摄与所述图案图像的投影范围不重叠的范围；第一获取单元，其被配置为基于所述第一摄像单元所拍摄的第一图像，来获取与所述头戴式显示装置的包括位置和姿势其中至少之一的状态有关的第一信息；第二获取单元，其被配置为基于所述第二摄像单元所拍摄的第二图像，来获取与所述头戴式显示装置的状态有关的第二信息；以及判断单元，其被配置为基于所述第一信息和所述第二信息来判断所述头戴式显示装置的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134425B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210520455.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/3216 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T7/74 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T2200/24 , G06T2207/30168 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN103134425A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210520455.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/3216 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T7/74 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T2200/24 , G06T2207/30168 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN106326523B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610517153.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 武本和树
Abstract: 本发明公开一种信息处理装置和信息处理方法。该装置包括被配置为获取现实空间的拍摄图像的图像获取单元，被配置为获取各多个虚拟物体的位置姿势的位置姿势获取单元，被配置为基于各多个虚拟物体的位置姿势和多个虚拟物体的模型数据确定虚拟物体之间是否存在干涉的干涉确定单元，被配置为基于干涉确定单元的结果将虚拟物体相互干涉的干涉部位的轮廓记录为干涉信息的干涉信息记录单元，被配置为生成包括拍摄图像、多个虚拟物体的图像及表示干涉部位的轮廓的图像的合成图像的生成单元。
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公开(公告)号：CN106340042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610681107.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN106326523A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610517153.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 武本和树
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种信息处理装置和信息处理方法。该装置包括被配置为获取现实空间的拍摄图像的图像获取单元，被配置为获取各多个虚拟物体的位置姿势的位置姿势获取单元，被配置为基于各多个虚拟物体的位置姿势和多个虚拟物体的模型数据确定虚拟物体之间是否存在干涉的干涉确定单元，被配置为基于干涉确定单元的结果将虚拟物体相互干涉的干涉部位的轮廓记录为干涉信息的干涉信息记录单元，被配置为生成包括拍摄图像、多个虚拟物体的图像及表示干涉部位的轮廓的图像的合成图像的生成单元。
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