公开(公告)号：CN101162524B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200710140886.X

申请日：2007-08-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小竹大辅 ,  中泽寿弘 ,  铃木雅博 ,  武本利果 ,  佐藤清秀 ,  岩濑好彦

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中，当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测，并且提高了配准稳定性。为此，定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象，并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此，计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。

公开(公告)号：CN1604014A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410080663.5

申请日：2004-09-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 麻生隆 ,  佐藤宏明 ,  铃木雅博 ,  中泽寿弘

IPC: G06F3/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T19/006 ,  H04N5/222 ,  H04N5/2224 ,  H04N5/272 ,  H04N5/275 ,  H04N13/344 ,  H04N13/366

Abstract: 本发明提供一种将虚拟空间的影像信息重叠到任意视点的现实空间的影像信息上，并将此提示给观察者的图像显示方法。在该图像显示方法中，通过摄像装置取入包括基于3维CAD数据做成的模型的现实空间的影像信息后，测量摄像装置和模型的位置和姿势，取得表示影像中的该模型的位置和姿势的位置/姿势信息。根据该位置/姿势信息和3维CAD数据，描绘3维计算机图形图像并使其与影像中的模型重叠，合成该影像和该3维计算机图形图像，并显示。

公开(公告)号：CN101162524A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710140886.X

申请日：2007-08-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小竹大辅 ,  中泽寿弘 ,  铃木雅博 ,  武本利果 ,  佐藤清秀 ,  岩濑好彦

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中，当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测，并且提高了配准稳定性。为此，定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象，并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此，计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。

公开(公告)号：CN1320423C

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200410080663.5

申请日：2004-09-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 麻生隆 ,  佐藤宏明 ,  铃木雅博 ,  中泽寿弘

IPC: G06F3/00 ,  G06T1/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T19/006 ,  H04N5/222 ,  H04N5/2224 ,  H04N5/272 ,  H04N5/275 ,  H04N13/344 ,  H04N13/366

Abstract: 本发明提供一种将虚拟空间的影像信息重叠到任意视点的现实空间的影像信息上，并将此提示给观察者的图像显示方法。在该图像显示方法中，通过摄像装置取入包括基于3维CAD数据做成的模型的现实空间的影像信息后，测量摄像装置和模型的位置和姿势，取得表示影像中的该模型的位置和姿势的位置/姿势信息。根据该位置/姿势信息和3维CAD数据，描绘3维计算机图形图像并使其与影像中的模型重叠，合成该影像和该3维计算机图形图像，并显示。