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公开(公告)号：CN119452138A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050349.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机用控制装置，该挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于下部行走体；及附属装置，安装于上部回转体，且包括动臂、斗杆及端接附属装置，上述挖土机用控制装置构成为，以使端接附属装置中的规定的作业部位与目标面对齐的同时移动的方式，根据指令值使斗杆动作，且根据斗杆的动作使动臂及端接附属装置中的至少一个动作，以使作为沿着目标面的附属装置的规定部位的控制对象的移动速度成为规定速度的方式，控制斗杆及动臂中的至少一个的动作。
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公开(公告)号：CN118531862A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311369102.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种挖土机，提供能够提高挖土机的作业效率的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；及附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)，通过配合下部行走体(1)的动作使附属装置(AT)动作、或通过配合附属装置(AT)的动作使下部行走体(1)动作来使下部行走体(1)及附属装置(AT)联动。
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公开(公告)号：CN107614896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201680018835.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的驱动方法。本发明的挖土机具有：回转用液压马达(21)；回转驱动液压回路，驱动回转用液压马达；辅助液压马达(40)，与引擎(11)连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；及控制器(30)，控制挖土机的驱动。控制器(30)检测引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态，控制回转减速时对辅助液压马达(40)的工作油的供给。
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公开(公告)号：CN110612371B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880030523.7
申请日：2018-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备：行走体；回转体，回转自如地搭载于行走体；附属装置配件，搭载于回转体；液压致动器，驱动附属装置配件；及液压控制部，与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压，并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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公开(公告)号：CN118835667A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311687781.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其能够事前掌握使上部回转体正对斜面时有无附属装置与斜面的接触。挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置，检测附属装置(AT)的姿势；及控制器(30)，根据斜面的位置信息及附属装置(AT)的姿势，判定在上部回转体(3)的回转中附属装置(AT)与斜面是否会接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118668780A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311689893.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 本田圭二
Abstract: 一种挖土机，其目的在于削减设定所涉及的工作量。该挖土机具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体，并且包括动臂、斗杆及铲斗；及控制装置，设定以当前的所述铲斗的角度为基准的目标面且是根据所述铲斗的角度而不同的所述目标面。
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公开(公告)号：CN118257313A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311361391.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 本田圭二
Abstract: 本发明涉及挖土机、挖土机的操作系统。本发明的目的在于减少操作人员的不协调感。挖土机具有控制装置，所述控制装置在设备控制功能中，根据针对附属装置中所包括的多个动作要件的多个操作内容信息，选择所述多个动作要件中的主要件及从要件。
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公开(公告)号：CN117098895A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202280026275.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的作为端接附属装置的铲斗(6)；及控制器(30)，根据铲斗(6)的位置来选择构成目标施工面的多个构成面中的一个作为正对目标面。
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公开(公告)号：CN114482157A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210305466.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号：CN118257317A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311776098.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种施工机械、远程操作支援装置，提供一种技术，在能够进行搭乘于施工机械的操作者的操作和施工机械外部的操作者的远程操作这两者的情况下，一个操作者能够掌握另一个操作者对施工机械的操作状况。在液压致动器(HA)根据远程操作的输入进行动作的情况下，本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)向驾驶舱(10)的操作者(OP1)通知挖土机(100)被远程操作的情况。而且在通过对驾驶舱(10)的操作装置(26)的输入而液压致动器(HA)被操作的情况下，本发明的另一实施方式所涉及的远程操作支援装置(200)向进行远程操作的输入的操作者(OP2)通知挖土机(100)通过对操作装置(26)的输入而被操作的情况。
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