挖土机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110612371B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201880030523.7

    申请日:2018-06-18

    Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备:行走体;回转体,回转自如地搭载于行走体;附属装置配件,搭载于回转体;液压致动器,驱动附属装置配件;及液压控制部,与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压,并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。

    挖土机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105971043B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201610135992.8

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。

    挖土机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105971043A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610135992.8

    申请日:2016-03-10

    CPC classification number: E02F3/42 E02F9/2203

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。

    挖掘机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105971051B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201610139421.1

    申请日:2016-03-11

    Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

    流体压增减压机及施工机械

    公开(公告)号:CN104093979B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201380006334.3

    申请日:2013-02-06

    Inventor: 塚根浩一郎

    Abstract: 本发明提供一种流体压增减压机及施工机械。本发明的能够连续供给输出压的液压增减压机(100)具备:控制装置(5),从液压缸(1)的头侧压力室(1H)及杆侧压力室(1R)、以及液压缸(2)的头侧压力室(2H)及杆侧压力室(2R)可切换地选择适用输入压的至少1个输入用压力室、及生成包含高于输入压的压力及低于输入压的压力的输出压的至少1个输出用压力室;及流动控制阀(6H、6R、7H、7R),使输入用压力室和供给源(SR)连通且使输出用压力室和供给处(SD)连通。

    挖掘机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105971051A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610139421.1

    申请日:2016-03-11

    CPC classification number: E02F9/2264

    Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

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