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公开(公告)号:CN110612371B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201880030523.7
申请日:2018-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备:行走体;回转体,回转自如地搭载于行走体;附属装置配件,搭载于回转体;液压致动器,驱动附属装置配件;及液压控制部,与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压,并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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公开(公告)号:CN105971043B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201610135992.8
申请日:2016-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。
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公开(公告)号:CN105971043A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610135992.8
申请日:2016-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F3/42 , E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。
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公开(公告)号:CN110382793B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201880016335.9
申请日:2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3),且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号:CN106104012A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201580013358.0
申请日:2015-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F3/32 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , F15B1/04 , F15B11/17 , F15B2211/20576 , F15B2211/41518 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:第1泵(14L),吐出第1工作油;第2泵(14R),吐出第2工作油;泵马达(14A),吐出第3工作油;斗杆缸(8),至少能够使第1工作油流入;及动臂缸(7),至少能够使第2工作油流入。当斗杆缸(8)和动臂缸(7)同时动作时,斗杆缸(8)通过第1工作油或第3工作油被驱动,且动臂缸(7)通过第2工作油被驱动。
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公开(公告)号:CN104179756A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410043043.8
申请日:2014-01-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 塚根浩一郎
CPC classification number: F15B1/024 , E02F9/2217 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , F15B11/032 , F15B21/14 , F15B2211/212 , F15B2211/214 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种再生液压马达的剩余能量的再生回路,即能够在回收液压马达的回油时对液压马达再供给压力比回油的压力低的压力油的液压马达的再生回路、具备再生回路的施工机械以及液压马达的再生回路的控制方法。该液压马达的再生回路,具备:回收液压马达的回油的回收油路;将回收的回油的能量再生的再生系统;以及从再生系统对液压马达再供给压力油的再供给油路,再生系统具有将经由回收油路回收的回油的压力能转换为机械能的压力油流入部;在转换为机械能时使压力比回油低的压力油向再供给油路流出的压力油流出部以及将已转换的机械能蓄积的再生部。
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公开(公告)号:CN114482157A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210305466.7
申请日:2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3),且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号:CN105971051B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201610139421.1
申请日:2016-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。
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公开(公告)号:CN104093979B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201380006334.3
申请日:2013-02-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 塚根浩一郎
Abstract: 本发明提供一种流体压增减压机及施工机械。本发明的能够连续供给输出压的液压增减压机(100)具备:控制装置(5),从液压缸(1)的头侧压力室(1H)及杆侧压力室(1R)、以及液压缸(2)的头侧压力室(2H)及杆侧压力室(2R)可切换地选择适用输入压的至少1个输入用压力室、及生成包含高于输入压的压力及低于输入压的压力的输出压的至少1个输出用压力室;及流动控制阀(6H、6R、7H、7R),使输入用压力室和供给源(SR)连通且使输出用压力室和供给处(SD)连通。
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公开(公告)号:CN105971051A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610139421.1
申请日:2016-03-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2264
Abstract: 本发明提供一种挖掘机,能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备:斗杆缸(8);液压泵(14),朝斗杆缸(8)供给工作油;模型预测控制部(34),基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd),对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc);以及控制器(30),对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。
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