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公开(公告)号：CN119452138A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050349.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机用控制装置，该挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于下部行走体；及附属装置，安装于上部回转体，且包括动臂、斗杆及端接附属装置，上述挖土机用控制装置构成为，以使端接附属装置中的规定的作业部位与目标面对齐的同时移动的方式，根据指令值使斗杆动作，且根据斗杆的动作使动臂及端接附属装置中的至少一个动作，以使作为沿着目标面的附属装置的规定部位的控制对象的移动速度成为规定速度的方式，控制斗杆及动臂中的至少一个的动作。
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