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公开(公告)号:CN104769316B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201380057855.1
申请日:2013-10-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28 , E02F9/12 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备:回转用电动机(21);与回转用电动机(21)连接的多级回转减速机(24);收容构成多级回转减速机(24)的第1级即第1回转减速机(24‑1)的行星齿轮机构的空间(SP1);以及收容构成多级回转减速机(24)的第2级即第2回转减速机(24‑2)的行星齿轮机构的空间(SP2)。
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公开(公告)号:CN104769315B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201380057787.9
申请日:2013-10-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/202 , E02F9/123 , E02F9/2095 , F16H1/46 , F16H57/0427 , F16H57/045 , F16H57/0495
Abstract: 有关本发明的实施例的挖土机具备搭载在下部行走体(1)上的上部回转体(3)、对上部回转体(3)进行回转驱动的回转用电动机(21)、和与回转用电动机(21)的输出轴连接的第1回转减速机(24‑1),第1回转减速机(24‑1)的恒星齿轮(42)及行星齿轮(44)由斜齿齿轮构成,第1回转减速机(24‑1)的内齿轮(48)由斜齿内齿轮构成。
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公开(公告)号:CN104948675B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510134353.5
申请日:2015-03-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/08 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , F16H1/46 , F16H2057/085
Abstract: 本发明提供一种挖土机,其能够限制轮架部件向推力方向的移动。本发明的挖土机具有:减速机,在上部回转体的旋转轴方向上层叠多个齿轮减速机而成,所述齿轮减速机的壳体内部设置有恒星齿轮、行星齿轮、内齿轮以及支承所述行星齿轮的轮架部件;以及移动限制部,设置在多个层叠的所述齿轮减速机内的一齿轮减速机的恒星齿轮与以和该恒星齿轮对置的方式层叠的另一齿轮减速机之间,并限制所述一齿轮减速机的恒星齿轮朝向所述另一齿轮减速机移动,所述移动限制部设置在所述壳体中。
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公开(公告)号:CN104948675A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510134353.5
申请日:2015-03-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/08 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , F16H1/46 , F16H2057/085 , F16H1/36 , E02F9/12
Abstract: 本发明提供一种挖土机,其能够限制轮架部件向推力方向的移动。本发明的挖土机具有:减速机,在上部回转体的旋转轴方向上层叠多个齿轮减速机而成,所述齿轮减速机的壳体内部设置有恒星齿轮、行星齿轮、内齿轮以及支承所述行星齿轮的轮架部件;以及移动限制部,设置在多个层叠的所述齿轮减速机内的一齿轮减速机的恒星齿轮与以和该恒星齿轮对置的方式层叠的另一齿轮减速机之间,并限制所述一齿轮减速机的恒星齿轮朝向所述另一齿轮减速机移动,所述移动限制部设置在所述壳体中。
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公开(公告)号:CN104846866A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510079557.3
申请日:2015-02-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/12
CPC classification number: E02F9/126 , E02F9/202 , E02F9/2095 , F16H57/0421 , F16H57/0447
Abstract: 本发明提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的回转驱动装置及回转减速器。本发明的挖土机具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器,其中,所述回转减速器具备:第1齿轮机构;第1齿轮箱,容纳所述第1齿轮机构;第1检油管,配设于该第1齿轮箱;第1连通部,将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通;及第2连通部,将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。
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公开(公告)号:CN109689980B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201780055832.5
申请日:2017-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的挖土机(1)具有:行走体;上部回转体,转动自如地设置于行走体;及附属装置,具有动臂、斗杆、铲斗,并安装于上部回转体。翘起抑制部(600)校正附属装置的动臂缸(7)的动作,以便抑制将行走体的前方设为翻转支点的后方的翘起。
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公开(公告)号:CN114174596A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080052770.4
申请日:2020-09-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);及控制器(30),设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为识别自卸车(DT)的位置来生成与卸土动作相关的目标轨道(TL)。典型地,目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的前后方向而设定。并且,典型地,目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的车厢(BD)的底面设定为规定的高度。
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公开(公告)号:CN114026293A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202080047445.9
申请日:2020-07-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种以高精确度来计算装载物的重量的挖土机。挖土机具备:附属装置,安装于上部回转体;第1致动器及第2致动器,驱动所述附属装置;及控制装置,所述控制装置具有:第1重量计算部,根据所述第1致动器,计算装载于所述附属装置的装载物的重量来作为第1重量;及第2重量计算部,根据所述第2致动器,计算所述装载物的重量来作为第2重量。
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