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公开(公告)号：CN117062956A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280023207.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置，检测附属装置(AT)的姿势，所述姿势检测装置包括动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)、铲斗角度传感器(S3)、机身姿势传感器(S4)及回转角度传感器(S5)；及控制器(30)，计算与作业角度相关的目标角度，所述作业角度由根据附属装置(AT)中所包括的铲斗(6)的形状确定的面或线与目标面形成。控制器(30)根据附属装置(AT)的姿势和与目标面相关的信息来变更目标角度。
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公开(公告)号：CN119452138A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050349.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机用控制装置，该挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于下部行走体；及附属装置，安装于上部回转体，且包括动臂、斗杆及端接附属装置，上述挖土机用控制装置构成为，以使端接附属装置中的规定的作业部位与目标面对齐的同时移动的方式，根据指令值使斗杆动作，且根据斗杆的动作使动臂及端接附属装置中的至少一个动作，以使作为沿着目标面的附属装置的规定部位的控制对象的移动速度成为规定速度的方式，控制斗杆及动臂中的至少一个的动作。
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公开(公告)号：CN119221557A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410460225.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 小野寺将
Abstract: 本发明的课题在于提高安全性。实施方式的一个方式所涉及的施工机械的显示装置具备控制部，该控制部构成为：获取由设置于该施工机械的摄像装置拍摄到的图像信息，并且获取与设置于该施工机械的多个声音收集装置分别获取到的声音信号相关的信息；及将基于与从多个声音收集装置分别获取到的声音信号相关的信息的施工机械的周边的声音的产生状况叠加到图像信息上而显示于显示部。
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公开(公告)号：CN110214213B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880007898.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其判定是否是空中动作(S100)。在判定为空中动作时(S100的是)，监视附属装置的状态(S102)，并确定控制对象缸体的推力的上限值(限制推力)(S104)。而且，将缸体的推力控制成不超过上限值。
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公开(公告)号：CN118933105A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207921.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种施工机械。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)根据通过输入装置(52)接收的输入或从管理装置(200)接收的预约请求信号，接收与规定功能的执行相关的预约，并根据在预约中指定的条件执行规定功能。并且，本发明的其他实施方式所涉及的管理装置(200)或支援终端(300)根据通过输入装置(240、340)接收的输入，接收与挖土机(100)中的规定功能的执行相关的预约，将请求预约的预约请求信号发送至挖土机(100)，由此根据在预约中指定的条件，使挖土机(100)执行规定功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117043416A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022848.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的施工支援系统。挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走致动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；及作为控制装置的控制器(30)，设置于上部回转体(3)。并且，控制器(30)构成为如下：根据上部回转体(3)的朝向来确定行走方向的前后，并以使上部回转体(3)的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。
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公开(公告)号：CN113491110A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202080017171.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供在显示用于支援通过挖土机进行的工作的信息图像时，能够促使操作人员更直观地掌握的技术。本发明的一实施方式所涉及的显示装置在从挖土机(100)观察施工区域、附属装置的周围图像或者从挖土机(100)观察施工区域、附属装置的操作人员的视野中显示与挖掘工作相关的信息图像。并且，本发明的另一实施方式所涉及的挖土机(100)具备具有上述功能的显示装置(显示装置(50))。并且，本发明的又一实施方式所涉及的管理装置(200)具备具有上述功能的显示装置(远程操作用显示装置(230A))、与挖土机(100)进行通信的通信装置(220)、供使用者经由通信装置(220)对挖土机(100)进行远程操作的远程操作装置(240A)。
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公开(公告)号：CN113454292A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014657.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/40
Abstract: 本发明提供一种能够实现端接附属装置的更换工作的效率化的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备包括动臂(4)及斗杆(5)的连杆部和将连杆部支承为可动的机体，上述机体包括下部行走体(1)及上部回转体(3)，例如，自动地或以支援操作人员的操作的方式，将连杆部的前端的安装部与载置于本机周围的地面的向连杆部前端的安装对象的端接附属装置的被安装部进行对位。
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公开(公告)号：CN117083430A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280023199.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的作为端接附属装置的铲斗(6)；及控制器(30)，控制上部回转体(3)的回转和附属装置的动作，以使铲斗(6)的端部沿作为目标线的坡脚(FS)的延长线(FSE)动作。
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公开(公告)号：CN113508205A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017342.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够支援更有效的施工机械的运用的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)根据通过输入装置(52)接收的输入或从管理装置(200)接收的预约请求信号，接收与规定功能的执行相关的预约，并根据在预约中指定的条件执行规定功能。并且，本发明的其他实施方式所涉及的管理装置(200)或支援终端(300)根据通过输入装置(240、340)接收的输入，接收与挖土机(100)中的规定功能的执行相关的预约，将请求预约的预约请求信号发送至挖土机(100)，由此根据在预约中指定的条件，使挖土机(100)执行规定功能。
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