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公开(公告)号:CN118257317A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311776098.5
申请日:2023-12-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种施工机械、远程操作支援装置,提供一种技术,在能够进行搭乘于施工机械的操作者的操作和施工机械外部的操作者的远程操作这两者的情况下,一个操作者能够掌握另一个操作者对施工机械的操作状况。在液压致动器(HA)根据远程操作的输入进行动作的情况下,本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)向驾驶舱(10)的操作者(OP1)通知挖土机(100)被远程操作的情况。而且在通过对驾驶舱(10)的操作装置(26)的输入而液压致动器(HA)被操作的情况下,本发明的另一实施方式所涉及的远程操作支援装置(200)向进行远程操作的输入的操作者(OP2)通知挖土机(100)通过对操作装置(26)的输入而被操作的情况。
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公开(公告)号:CN119221556A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202410459807.5
申请日:2024-04-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机用显示装置、施工机械用显示装置及挖土机的监视系统,使正在进行自主控制的挖土机的管理变得容易。实施方式的一个方式所涉及的挖土机用显示装置具备控制部,所述控制部构成为,当该挖土机通过自主控制依次进行多个动作时,从该挖土机获取与该动作相关的信息,在根据所述信息识别出所述挖土机的所述动作切换的情况下,变更针对所述挖土机显示的内容。
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公开(公告)号:CN118531862A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311369102.6
申请日:2023-10-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种挖土机,提供能够提高挖土机的作业效率的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);及附属装置(AT),安装于上部回转体(3),通过配合下部行走体(1)的动作使附属装置(AT)动作、或通过配合附属装置(AT)的动作使下部行走体(1)动作来使下部行走体(1)及附属装置(AT)联动。
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公开(公告)号:CN118257316A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311778992.6
申请日:2023-12-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 平手奖二
Abstract: 本发明提供一种针对驱动挖土机的附属装置的液压缸,能够抑制由操作输入引起的液压缸的振动的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附属装置(AT),安装于上部回转体(3),并且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6);动臂缸(7),驱动附属装置(AT)的动臂(4);控制器(30),控制动臂缸(7)的动作,以根据动臂缸(7)的加速度的状态来抑制由与动臂缸(7)相关的操作输入引起的动臂缸(7)的振动。
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公开(公告)号:CN118835667A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202311687781.1
申请日:2023-12-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机,其能够事前掌握使上部回转体正对斜面时有无附属装置与斜面的接触。挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);附属装置(AT),安装于上部回转体(3);姿势检测装置,检测附属装置(AT)的姿势;及控制器(30),根据斜面的位置信息及附属装置(AT)的姿势,判定在上部回转体(3)的回转中附属装置(AT)与斜面是否会接触。
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