公开(公告)号：CN107128488B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201710331062.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 唐宇 ,  骆少明 ,  黄梓坤 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC: B64U30/299

Abstract: 本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。

公开(公告)号：CN108303375B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN201810149748.6

申请日：2018-02-13

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 黄键裕 ,  朱立学 ,  李上振 ,  姚华平 ,  张世昂 ,  请求不公布姓名

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。