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公开(公告)号：CN115953350A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211258753.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种极近距离暗光条件下的结构内壁场应变的立体视觉识别方法，包括以下步骤：S10：将圆柱形钢管混凝土且被竖直的放在轴向压缩试验台上，试验台表面保持平整，将深度相机放置在压缩机的上压缩面板上，确保深度相机正对钢管中心；S11：先把深度相机获得深度图并转为点云，然后进行点云预处理；S12：采用PCL库的RANSAC算法和圆柱体拟合，得到钢管管壁构成的圆柱体点云；S13：采用PCL库的RANSAC算法和平面拟合，得到由钢管在实验平台上围成的圆形平面点云；S14：进行应变测试，使用深度相机实时获取深度图并转为点云，然后进行点云预处理，再对内凹形变和外凸形变分类处理。它适用于较小的、不重叠的且结构简单的形变条件下的结构内壁场应变的测试。
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公开(公告)号：CN114808651A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210636577.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种全自动公路路段路线规划施工划线车，它包括：驱动车，其设有发电机组和控制器；设于驱动车上的划线机，其包括多个驱动臂、喷涂头、连接料热熔供料筒的料管和供给泵；所述控制器指令划线机进行字体、图形、转向线及箭头的画线，以适用各种路段的交通面路标线要求；双激光测距定位系统，其向公路一侧基准发出测距得到距离信号反馈给控制器，其采用双激光测距定位系统，自动调整划线速度及方向，实现道路不同标识自动喷涂的准确性和作业稳定性；视觉系统对路面进行识别确画线类型模块及对比确认，可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识，从而实现繁杂的公路划线工作变简单、智能，实现一机全能，一次性全路面画线推进，有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148775A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111458296.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用视觉定位水面目标的自动投放装置及其控制方法，它包括：机器视觉部，其用于对食台进行定位且视觉图像处理中的精确的算法检测食台的三维形状，获取食台的几何中心空间三维坐标，以作为投放料饼或物体的定位坐标；多级盛料筒，其内对称地设有开放式薄平板，薄平板的支承力小于料饼自重力料饼重量；自动投放部，其把定量的料饼放到下方的食台平面上，所述多级盛料筒设于所述自动投放部的上方；首创提出搭建微型视觉平台实时监测鱼塘甲鱼总量方法，依据甲鱼习性在鱼塘水面搭建略高于水面的长平台让其能爬到台面晒太阳，此时通过视觉图像处理对总的甲鱼进行计数，按照单个甲鱼形状计算甲鱼质量，从而获得总的质量；然后通过机器视觉对的水面食台位置进行定位定量投料。
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公开(公告)号：CN114148775B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111458296.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用视觉定位水面目标的自动投放装置及其控制方法，它包括：机器视觉部，其用于对食台进行定位且视觉图像处理中的精确的算法检测食台的三维形状，获取食台的几何中心空间三维坐标，以作为投放料饼或物体的定位坐标；多级盛料筒，其内对称地设有开放式薄平板，薄平板的支承力小于料饼自重力料饼重量；自动投放部，其把定量的料饼放到下方的食台平面上，所述多级盛料筒设于所述自动投放部的上方；首创提出搭建微型视觉平台实时监测鱼塘甲鱼总量方法，依据甲鱼习性在鱼塘水面搭建略高于水面的长平台让其能爬到台面晒太阳，此时通过视觉图像处理对总的甲鱼进行计数，按照单个甲鱼形状计算甲鱼质量，从而获得总的质量；然后通过机器视觉对的水面食台位置进行定位定量投料。
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公开(公告)号：CN115559468A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256391.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种填T型钢内模板结合FRP管且中间填充混凝土的组合柱及检测方法，它包括T型钢、圆截面钢管和FRP管；所述T型钢与圆截面钢管通过焊接连接成一整体置于所述FRP管的管腔之中且圆截面钢管和FRP管同心设置；圆截面钢管的外壁与FRP管内壁之间填实混凝土使T型钢为混凝土提供约束，以应对侧向变形时，T型钢的腹板刚度和翼缘刚度组合增强整柱边界中点约束力。集T型钢的腹板刚度和翼缘刚度组合增强整柱边界中点约束力；实现更优性价比且焊接的方式为T型钢和圆截面钢管的结合提供了更大的刚度。T字钢可以为混凝土提供约束，而组合柱的侧向变形与T字钢腹板刚度和轴向刚度有关，圆形截面组合柱力学性能较好。
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公开(公告)号：CN114802308A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210638468.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种应用于各种道路自动驾驶划线的作业车，它包括驱动车和设于驱动车上划线机，驱动车具有自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器包括路面感应模块、行驶实时判断模块、路面异况处理模块和偏移修正行驶模块；所述路面感应模块用以测量车身及路面信息，所述行驶实时判断模块连接路面感应模块并接收路面感应模块的采集的路面信息且定位公路的一侧基准作为目标响应；所述路面异况处理模块与所述行驶实时判断模块通讯连接，根据成路面异况检测设定的偏离值进行数据偏离分析出结果；所述偏移修正行驶模块根据偏离分析出结果进行补偿修正执行自动驾驶路线；所述划线机根据路面感应模块测量车身及路面信息对前方路况的识别以选择对应路面划线模块指令画线端对路面进行画线动作。
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公开(公告)号：CN114990980A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210641743.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置，其特征在于，它包括移动车、设于移车上的划线机、控制部、多个激光雷达和视觉部，所述控制部连接存储存规划路线数据库；多个激光雷达测量车身或划线机与路肩之间的距离来调节移动车的动态行驶轨迹；划线机在控制部指令下进行定位执行画线图库中的画线；当每个画线标识完成后，所述第二双目视觉元件采集画线标识进行检测对照生成数据反馈给控制器，以使控制器指令移动车、划线机作相应进度动作。确精调整划线调整划线速度及方向，自动识别线型、标识且自动准确划线并确认，可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识，有效提高工作效率和位置精准性。
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