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公开(公告)号：CN114942641B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210634018.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种多种传感器数据融合立体视觉控制的路桥自主行走划线系统，它包括：划线车、多组激光雷达传感装置、多组立体视觉控制和控制器，所述控制器包括划线车自动导航模块和划线控制模块；所述划线车自动导航模块和划线控制模块借助于ROS中间通讯模块传输信号；当第二激光雷达传感装置和第二双目视觉传感装置检测划线机划的线条与导航给出的线条存在累积误差时反馈给控制器，所述控制器指令末端机构进行调整以修正偏差。控制连接设计合理，通过控制器控制多组激光雷达传感装置和传双目视觉传感装置集于一身,可检测划线的划线车行自动划线车前行导航和避障以及划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的定位；对误差融合和补偿使划线机的运动轨迹进行调节。
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公开(公告)号：CN119273186A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384097.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F18/24 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种乡村聚落多维评价分析方法及装置，本发明方法结合规模、形态和分布三个维度进行综合研究分析，通过线性拟合法结合景观指数拟合得到规模、形态和分布三个维度的综合变量，并将三个维度的综合变量作为时空地理加权回归模型(GTWR)模型的因变量，从而提高了数据分析的准确性和全面性。在此基础上，本发明方法还采取时空地理加权回归模型探索乡村聚落时空演变的主要驱动因素，定量、定性且直观地表达驱动因素对空间分布综合变量、规模综合变量及形态综合变量的回归系数，解决了现有技术中因缺少多维空间属性评价或相关驱动因素时空异质性的研究而造成综合性、普适性欠缺的问题，能够更科学地实现乡村聚落用地的近期与远期规划管理。
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公开(公告)号：CN114808649B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210630665.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: E01C23/20 , G01C21/36 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01B11/00
Abstract: 一种基于视觉系统控制的公路划线方法，它包括：以路边的栏杆为参照物，采用两组激光雷达提供数据给划线机自主前行导航和车身定位，其中，雷达A用于自动划线车前行导航，雷达B用于划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的精确定位；相对定位保证划线与栏杆路基平行；同步采用两组立体视觉系统，其中，立体视觉A用于行走路线导航与实时避障，其检测数据与雷达A数据进行融合来实现精确导航和避障；而立体视觉B对划线机末端划线机构对已画出线的尺寸进行检测，当误差超过机构微量调整量时，通过误差融合和补偿控制系统进行规划路径实现车辆的精确导航和避障，以提供给控制器执令划线机末端调整进行指令划线车进行画线以完成整个公路画线过程。
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公开(公告)号：CN114942641A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210634018.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多种传感器数据融合立体视觉控制的路桥自主行走划线系统，它包括：划线车、多组激光雷达传感装置、多组立体视觉控制和控制器，所述控制器包括划线车自动导航模块和划线控制模块；所述划线车自动导航模块和划线控制模块借助于ROS中间通讯模块传输信号；当第二激光雷达传感装置和第二双目视觉传感装置检测划线机划的线条与导航给出的线条存在累积误差时反馈给控制器，所述控制器指令末端机构进行调整以修正偏差。控制连接设计合理，通过控制器控制多组激光雷达传感装置和传双目视觉传感装置集于一身,可检测划线的划线车行自动划线车前行导航和避障以及划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的定位；对误差融合和补偿使划线机的运动轨迹进行调节。
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公开(公告)号：CN114808649A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210630665.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: E01C23/20 , G01C21/36 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01B11/00
Abstract: 一种基于视觉系统控制的公路划线方法，它包括：以路边的栏杆为参照物，采用两组激光雷达提供数据给划线机自主前行导航和车身定位，其中，雷达A用于自动划线车前行导航，雷达B用于划线车与高速公路边水泥栏杆相对位置的精确定位；相对定位保证划线与栏杆路基平行；同步采用两组立体视觉系统，其中，立体视觉A用于行走路线导航与实时避障，其检测数据与雷达A数据进行融合来实现精确导航和避障；而立体视觉B对划线机末端划线机构对已画出线的尺寸进行检测，当误差超过机构微量调整量时，通过误差融合和补偿控制系统进行规划路径实现车辆的精确导航和避障，以提供给控制器执令划线机末端调整进行指令划线车进行画线以完成整个公路画线过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802308A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210638468.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种应用于各种道路自动驾驶划线的作业车，它包括驱动车和设于驱动车上划线机，驱动车具有自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器包括路面感应模块、行驶实时判断模块、路面异况处理模块和偏移修正行驶模块；所述路面感应模块用以测量车身及路面信息，所述行驶实时判断模块连接路面感应模块并接收路面感应模块的采集的路面信息且定位公路的一侧基准作为目标响应；所述路面异况处理模块与所述行驶实时判断模块通讯连接，根据成路面异况检测设定的偏离值进行数据偏离分析出结果；所述偏移修正行驶模块根据偏离分析出结果进行补偿修正执行自动驾驶路线；所述划线机根据路面感应模块测量车身及路面信息对前方路况的识别以选择对应路面划线模块指令画线端对路面进行画线动作。
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公开(公告)号：CN208918072U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821718060.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种装配式混凝土建筑预制外墙优化十字接缝节点结构，包括有预制外墙板、水平向常压防水空腔、竖向常压排水空腔、耐火填充层、双面自粘丁基胶带、泡沫条、导水管；所述预制外墙板分为底部和顶部，相邻的预制外墙板顶部和底部相互拼接形成预制外墙；所述保温层内设置有竖向常压排水空腔；所述预制外墙板底部的背衬材料在竖向常压排水空腔内设置有一个斜坡；所述相邻的预制外墙板拼缝内包括有水平向常压防水空腔、耐火填充层、双面自粘丁基胶带、泡沫条；所述水平向常压防水空腔由高平台、斜平台、低平台组成；所述高平台靠混凝土板侧端部设置有耐火填充层，耐火填充层旁对应保温层位置设置有泡沫条。
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公开(公告)号：CN208918071U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821716066.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种装配式混凝土建筑预制外墙L形垂直接缝节点结构，包括有混凝土梁、外叶混凝土板、预制夹心保温外墙模板、双面自粘丁基胶带、聚乙烯泡沫条、竖向常压排水空腔、背衬材料、密封胶层；所述预制夹心保温外墙模板与混凝土梁间水平、竖直方向上均设置有双面自粘丁基胶带，且双面自粘丁基胶带对应预制夹心保温外墙模板位置上留有矩形凹槽，且矩形凹槽内填充有聚乙烯泡沫条；所述预制夹心保温外墙模板外侧设置有外叶混凝土板，该外叶混凝土板对应聚乙烯泡沫条位置处设置有竖向常压排水空腔；所述竖向常压排水空腔与聚乙烯泡沫条一端靠齐并垂直于聚乙烯泡沫条。
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公开(公告)号：CN208918316U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821717998.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: E04G21/18
Abstract: 本实用新型提供一种装配式混凝土竖向构件定位安装结构，包括有限位角钢、底部钢板、连接板、斜向支撑杆、支撑板；所述限位角钢为装配式混凝土竖向构件四个角的固定型材，该限位角钢与装配式混凝土竖向构件四个边角一一对应；所述限位角钢底部焊接一块底部钢板，该底部钢板四个角上设置有螺栓孔，且螺栓孔中采用膨胀螺丝固定；所述限位角钢侧边采用支撑板与底部钢板斜撑焊接固定；所述相邻的限位角钢间采用连接板加固连接，该连接板上均匀的设置有若干螺栓孔；所述连接板的四个角均采用斜向支撑杆与限位角钢连接；所述斜向支撑杆一端焊接在限位角钢上，另一端固定在连接板角上的螺栓孔上。
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公开(公告)号：CN208918135U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821711523.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于装配式柱与基础法兰连接节点结构，包括有上预制柱、下预制柱、基础结构、法兰板；所述基础结构为柱固定的基底；所述下预制柱设于基础结构中，下预制柱中设有若干根预埋锚件；所述下预制柱顶部设有法兰板，该法兰板与预埋锚件进行焊接；所述法兰板上均匀设置有若干螺栓孔；所述上预制柱为钢构柱，钢构柱内部设置有内钢骨，上预制柱底部设置有与下预制柱顶部法兰板相配合的法兰板，上预制柱底部的法兰板与内钢骨焊接连接；所述上预制柱和下预制柱端部的法兰板采用高强型螺栓进行连接；采用本实用新型的结构，牢固性高，稳定性强，保证节点各种稳定的受力性能，又能更便于现场装配，达到方便施工及更加稳固的效果。
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