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公开(公告)号：CN114808651A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210636577.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种全自动公路路段路线规划施工划线车，它包括：驱动车，其设有发电机组和控制器；设于驱动车上的划线机，其包括多个驱动臂、喷涂头、连接料热熔供料筒的料管和供给泵；所述控制器指令划线机进行字体、图形、转向线及箭头的画线，以适用各种路段的交通面路标线要求；双激光测距定位系统，其向公路一侧基准发出测距得到距离信号反馈给控制器，其采用双激光测距定位系统，自动调整划线速度及方向，实现道路不同标识自动喷涂的准确性和作业稳定性；视觉系统对路面进行识别确画线类型模块及对比确认，可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识，从而实现繁杂的公路划线工作变简单、智能，实现一机全能，一次性全路面画线推进，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114396889B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210031065.7
申请日：2022-01-12
Abstract: 一种自动加工线鳖甲腹内黄油的视觉定位与钩切系统及其控制方法，它包括五自由度机器人；五自由度机器人包括滚珠丝杠轴向移动装置、滚珠丝杠横向移动装置、蜗轮蜗杆装置、舵机和末端钩切执行器；末端钩切执行器包括ZED双目摄像机、刀指固定座和刀指，末端钩切执行器通过步进电机控制刀指张开闭合来实现鳖甲腹内黄油的切取；末端钩切执行器借助于舵机实现360°旋转；滚珠丝杠轴向移动装置用于控制末端钩切执行器沿垂直方向移动；滚珠丝杠横向移动装置用于控制滚珠丝杠轴向移动装置及末端钩切执行器横向移动；实现自动化钩切鳖甲腹内黄油代替人工来切取黄油，由双目摄像机对黄油的视觉检测定位到黄油切除后的收集，切取收集效率高且无污染。
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公开(公告)号：CN115559468A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256391.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种填T型钢内模板结合FRP管且中间填充混凝土的组合柱及检测方法，它包括T型钢、圆截面钢管和FRP管；所述T型钢与圆截面钢管通过焊接连接成一整体置于所述FRP管的管腔之中且圆截面钢管和FRP管同心设置；圆截面钢管的外壁与FRP管内壁之间填实混凝土使T型钢为混凝土提供约束，以应对侧向变形时，T型钢的腹板刚度和翼缘刚度组合增强整柱边界中点约束力。集T型钢的腹板刚度和翼缘刚度组合增强整柱边界中点约束力；实现更优性价比且焊接的方式为T型钢和圆截面钢管的结合提供了更大的刚度。T字钢可以为混凝土提供约束，而组合柱的侧向变形与T字钢腹板刚度和轴向刚度有关，圆形截面组合柱力学性能较好。
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公开(公告)号：CN114396889A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210031065.7
申请日：2022-01-12
Abstract: 一种自动加工线鳖甲腹内黄油的视觉定位与钩切系统及其控制方法，它包括五自由度机器人；五自由度机器人包括滚珠丝杠轴向移动装置、滚珠丝杠横向移动装置、蜗轮蜗杆装置、舵机和末端钩切执行器；末端钩切执行器包括ZED双目摄像机、刀指固定座和刀指，末端钩切执行器通过步进电机控制刀指张开闭合来实现鳖甲腹内黄油的切取；末端钩切执行器借助于舵机实现360°旋转；滚珠丝杠轴向移动装置用于控制末端钩切执行器沿垂直方向移动；滚珠丝杠横向移动装置用于控制滚珠丝杠轴向移动装置及末端钩切执行器横向移动；实现自动化钩切鳖甲腹内黄油代替人工来切取黄油，由双目摄像机对黄油的视觉检测定位到黄油切除后的收集，切取收集效率高且无污染。
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