公开(公告)号：CN115871746B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202211497442.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 李玉杰 ,  先航 ,  陈海燕 ,  张世强 ,  赵会宾 ,  盛旭标

IPC: B61L25/02 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。

公开(公告)号：CN115900621A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211486240.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 何宽 ,  王一得 ,  先航 ,  张勇 ,  陈海燕

IPC: G01B21/12 ,  B61L25/06

Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于感知定位的校轮方法，用于列车，包括：计算列车运行过程中列车上设置的感知设备与标识牌的距离；其中，标识牌设置在列车运行线路的任意一个或多个位置；监测距离是否小于第一阈值，如果是，启动较轮流程；否则持续监测距离与第一阈值的关系；在不同识别点下确定并记录当前列车的轮径值和走行距离，基于当前列车的轮径值和走行距离获得多个新的轮径值；基于列车的原轮径值与多个新的轮径值的比较，计算列车的实际轮径值。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质，列车不再依赖固定应答器校轮，使用标识牌和高精度感知设备降低轮径校正误差，提高列车位置的计算精度。

公开(公告)号：CN115593469B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211366971.9

申请日：2022-11-01

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 先航

IPC: B61L25/02

Abstract: 本申请实施例提供一种列车定位方法和装置，列车设有应答定位系统和多传感器感知定位系统，方法包括：基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统获取所述列车的初始定位信息；完成初始定位信息后，基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统确定所述列车的定位信息，其中，若符合预先设定的目标切换条件，则对所述应答定位系统和所述多传感器感知定位系统进行切换。本申请实施例通过应答定位系统和多传感器感知定位系统，在预先设定的目标切换条件下对两种定位系统进行切换和更新，提高了列车运行效率，保证列车在任意模式下的行车安全。

公开(公告)号：CN115593469A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211366971.9

申请日：2022-11-01

Applicant: 交控科技股份有限公司(CN)

Inventor： 先航

IPC: B61L25/02

Abstract: 本申请实施例提供一种列车定位方法和装置，列车设有应答定位系统和多传感器感知定位系统，方法包括：基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统获取所述列车的初始定位信息；完成初始定位信息后，基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统确定所述列车的定位信息，其中，若符合预先设定的目标切换条件，则对所述应答定位系统和所述多传感器感知定位系统进行切换。本申请实施例通过应答定位系统和多传感器感知定位系统，在预先设定的目标切换条件下对两种定位系统进行切换和更新，提高了列车运行效率，保证列车在任意模式下的行车安全。

公开(公告)号：CN117401005A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311483928.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  成都交控轨道科技有限公司

Inventor： 范莹 ,  先航 ,  陈海燕 ,  杨泽

IPC: B61L27/57

Abstract: 本公开的实施例提供了一种列车轮径校正方法、装置、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，该方法包括：当接收到第一校轮应答器发送的报文时，获取起始脉冲数，并记录列车在从接收到报文到获取起始脉冲数期间的第一走行距离，以及列车在报文传输期间的第二走行距离；当接收到第二校轮应答器发送的报文时，获取结束脉冲数，并记录列车在从接收到报文到获取结束脉冲数期间的第三走行距离，以及列车在报文传输期间的第四走行距离；根据列车当前的轮径、起始脉冲数、结束脉冲数、第一至第四走行距离、速度传感器每转齿距个数以及第一校轮应答器与第二校轮应答器之间的实际距离，对列车进行轮径校正。以此方式，极大地提高了轮径校正效果。

公开(公告)号：CN115871746A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211497442.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 玉杰 ,  先航 ,  陈海燕 ,  张世强 ,  赵会宾 ,  盛旭标

IPC: B61L25/02 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。