公开(公告)号：CN115635989B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202211354451.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王一得

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/20 ,  B61L27/57

Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道列车运行控制方法及轨道列车，所述方法包括：在所述轨道列车发生通信故障的情况下，所述车载控制器接收所述检测装置发送的轨道列车当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息；所述车载控制器基于所述当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息，计算所述轨道列车的移动授权路径；所述车载控制器基于所述移动授权路径，控制所述轨道列车的运行状态。相较于在轨道旁设置有源应答器、地面电子单元及连接线缆等后备模式，在轨道列车上设置检测装置的后备模式可简化轨道列车控制系统的复杂度，同时减少安装和后期维护成本。

公开(公告)号：CN115900621A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211486240.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 何宽 ,  王一得 ,  先航 ,  张勇 ,  陈海燕

IPC: G01B21/12 ,  B61L25/06

Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于感知定位的校轮方法，用于列车，包括：计算列车运行过程中列车上设置的感知设备与标识牌的距离；其中，标识牌设置在列车运行线路的任意一个或多个位置；监测距离是否小于第一阈值，如果是，启动较轮流程；否则持续监测距离与第一阈值的关系；在不同识别点下确定并记录当前列车的轮径值和走行距离，基于当前列车的轮径值和走行距离获得多个新的轮径值；基于列车的原轮径值与多个新的轮径值的比较，计算列车的实际轮径值。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质，列车不再依赖固定应答器校轮，使用标识牌和高精度感知设备降低轮径校正误差，提高列车位置的计算精度。

公开(公告)号：CN114954584A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210789342.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王一得 ,  张义雨

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法，用于基于车车通信系统为列车锁定连续允许其使用的所有虚拟区段资源，所述车车通信系统包括智能对象控制器、车载控制器、列车自动监控系统，所述方法包括：将列车轨道按照预设的细粒度要求划分成多个分段，每一个分段为一个虚拟区段，并将轨旁资源包含在虚拟区段中；基于智能对象控制器向列车车载控制器按照预设的信息结构下发其已锁定的虚拟区段资源信息；每个列车基于其上设置的车载控制器收到的智能对象控制器下发的已锁定的虚拟区段资源，向智能对象控制器对与其运行方向同方向的连续锁定的虚拟区段资源进行申请，并在获得智能对象控制器反馈的允许其使用的虚拟区段资源后，对从本列车安全车尾所处的虚拟区段开始向前连续允许其使用的所有虚拟区段资源进行资源锁定。

公开(公告)号：CN114954584B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210789342.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王一得 ,  张义雨

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法，用于基于车车通信系统为列车锁定连续允许其使用的所有虚拟区段资源，所述车车通信系统包括智能对象控制器、车载控制器、列车自动监控系统，所述方法包括：将列车轨道按照预设的细粒度要求划分成多个分段，每一个分段为一个虚拟区段，并将轨旁资源包含在虚拟区段中；基于智能对象控制器向列车车载控制器按照预设的信息结构下发其已锁定的虚拟区段资源信息；每个列车基于其上设置的车载控制器收到的智能对象控制器下发的已锁定的虚拟区段资源，向智能对象控制器对与其运行方向同方向的连续锁定的虚拟区段资源进行申请，并在获得智能对象控制器反馈的允许其使用的虚拟区段资源后，对从本列车安全车尾所处的虚拟区段开始向前连续允许其使用的所有虚拟区段资源进行资源锁定。

公开(公告)号：CN115635989A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211354451.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王一得

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/20 ,  B61L27/57

Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道列车运行控制方法及轨道列车，所述方法包括：在所述轨道列车发生通信故障的情况下，所述车载控制器接收所述检测装置发送的轨道列车当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息；所述车载控制器基于所述当前位置信息和前方轨旁信号机的状态信息，计算所述轨道列车的移动授权路径；所述车载控制器基于所述移动授权路径，控制所述轨道列车的运行状态。相较于在轨道旁设置有源应答器、地面电子单元及连接线缆等后备模式，在轨道列车上设置检测装置的后备模式可简化轨道列车控制系统的复杂度，同时减少安装和后期维护成本。