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公开(公告)号：CN115871746B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211497442.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115416723B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211001167.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 李玉杰
Abstract: 本发明提供一种前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；确定目标前车防护点，目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项；在运行方向上第一列车处于第二列车的前方，第二列车为通信列车。本发明通过确定目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项，能够实现第二列车无需停车继续追踪第一列车运行，能够在第一列车通信中断的情况下，提高车车通信系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN115416723A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211001167.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 李玉杰
Abstract: 本发明提供一种前车防护点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：若确定第一列车处于通信中断状态，则第二列车基于第一列车所在计轴区段确定第一前车防护点，并基于感知信息确定第二前车防护点；确定目标前车防护点，目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项；在运行方向上第一列车处于第二列车的前方，第二列车为通信列车。本发明通过确定目标前车防护点为第一前车防护点和第二前车防护点之中距离第二列车较远的一项，能够实现第二列车无需停车继续追踪第一列车运行，能够在第一列车通信中断的情况下，提高车车通信系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113320578A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110705860.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AVCOS系统车载运行控制方法，包括：根据列车的智能眼系统ITE和车地通信的状态，确定所述列车运行的AVCOS系统车载运行级别；AVCOS系统车载运行级别包括：UR级别、LTES级别和TES级别；LTES级别包括LTES‑CM模式、LTES‑AM模式和LTES‑RRM模式；TES级别包括TES‑CM模式、TES‑AM模式、TES‑CAM模式、TES‑FAM模式和TES‑VCM模式。本发明相对于传统的CBTC系统，新增了TES级别和LTES级别，能够时刻获取列车前方障碍物信息，提高列车运行的安全性，并提升了列车调度系统的运营效率，具有重要的工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394131B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210091650.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。
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公开(公告)号：CN119507769A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411326424.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
IPC: E05F15/659 , B61B1/00 , E05F15/00
Abstract: 本申请提供了一种虚拟编组列车开关门控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：静态编组建立过程中，当领头车到达站台后，根据辆车通信信息，确定需与其建立编组的跟随车到达站台目标位置的距离；以及当距离大于预计距离，则领头车车载系统发送控制命令至车门控制系统，领头车执行开门，领头车等待跟随车到达站台目标位置后形成编组列车，且同步跟随车车门关闭时间同步关闭车门；当距离不大于预计距离，则等待跟随车到达站台目标位置后与领头车形成编组列车，领头车车载系统发送控制命令至车门控制系统，且跟随车同步领头车执行开门和关门。本申请解决现有技术中没有针对编组列车开关门合理的控制策略，以保证乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN113320578B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110705860.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AVCOS系统车载运行控制方法，包括：根据列车的智能眼系统ITE和车地通信的状态，确定所述列车运行的AVCOS系统车载运行级别；AVCOS系统车载运行级别包括：UR级别、LTES级别和TES级别；LTES级别包括LTES‑CM模式、LTES‑AM模式和LTES‑RRM模式；TES级别包括TES‑CM模式、TES‑AM模式、TES‑CAM模式、TES‑FAM模式和TES‑VCM模式。本发明相对于传统的CBTC系统，新增了TES级别和LTES级别，能够时刻获取列车前方障碍物信息，提高列车运行的安全性，并提升了列车调度系统的运营效率，具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN114394131A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210091650.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。
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公开(公告)号：CN113415320A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110784827.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种基于列车感知的移动授权确定方法、装置和电子设备，包括：若车地通信正常，接收地面列车智能监控系统ITS下发的第一列车运行计划，确定第一前车识别路径；接收车载智能鹰眼系统ITE和地面轨道星链TSL感知的第一障碍物信息；基于所述第一障碍物信息，控制对象控制器OC为路径上的道岔资源添加道岔资源锁，确定第一锁定路径；基于所述第一锁定路径、所述第一障碍物信息和所述第一前车识别路径确定移动授权范围。本发明提供的方法、装置和电子设备，避免采用车车通信这种复杂且时延大的通信方式获取前车位置，增加的感知设备还能进一步提高安全性。
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