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公开(公告)号：CN115276868B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210793347.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主备设备同步方法、装置及系统，该方法包括：根据主设备与从设备之间的通信信息，确定所述主设备与所述从设备之间的本次时钟偏差；根据所述主设备上每个平台任务的当前周期的开始时间和所述本次时钟偏差，确定所述从设备上每个平台任务的当前周期的开始时间；将所述从设备上每个平台任务的当前任务周期的开始时间发送给所述从设备，以供所述从设备根据所述从设备上每个平台任务的当前运行时刻、周期时长和当前任务周期的开始时间，确定所述从设备上每个平台任务的下个周期的开始时间。本发明适用于主从设备上多个不同周期平台任务的时间同步问题，在一个设备宕机后另一设备可以无缝接管工作，保证冗余设备的可用性。
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公开(公告)号：CN117724907A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311489681.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控技术装备有限公司
IPC: G06F11/18 , G05B9/03 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种二乘二取二系统在单网状态下的主备表决方法及装置，该方法应用于二乘二取二系统中的第一执行主机，包括：第一执行主机的两个CPU分别向第二执行主机的两个CPU发送主备表决请求信息；在确定第一执行主机的两个CPU中仅有一个CPU接收到第二执行主机发送的主备表决响应信息的情况下，基于主备表决响应信息，以及第一执行主机的两个CPU之间的通信，进行主备表决。本发明提供的二乘二取二系统在单网状态下的主备表决方法及装置，在单网状态下，可以通过发起主备表决请求的执行主机的两个CPU之间的通信进行主备表决，从而实现了在单网状态下的主备表决，提高了二乘二取二系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117632526A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311493371.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控技术装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多任务的双系统同步方法、装置、电子设备及介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：写入每一第一预设任务对应的第一启动时间至第一共享内存，获取第一周期同步任务；写入每一第二预设任务对应的第二启动时间至第二共享内存，获取第二周期同步任务；根据第一周期同步任务及第二周期同步任务，确定每一备用预设任务对应的待补偿时长，根据每一备用启动时间及每一备用预设任务对应的待补偿时长，确定每一下一备用启动时间，以使得每一下一主用启动时间与每一下一备用启动时间同步。本发明在冗余设备承载多任务时提供与主用设备的周期同步，实现主备用板卡的无缝衔接，提高轨道交通领域中列车安全控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117539804A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490009.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控技术装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多应用数据驱动的数据输出方法及装置，该方法包括：基于多个列车控制应用中每个列车控制应用与列车控制驱动数据的比特位之间的对应关系，确定每个列车控制应用对应的位掩码；基于每个列车控制应用的输出数据，以及每个列车控制应用对应的位掩码，生成列车控制驱动数据并输出；其中，列车控制驱动数据的每个比特位仅与一个列车控制应用相对应。本发明提供的多应用数据驱动的数据输出方法，通过一个列车控制应用与列车控制驱动数据的比特位之间的对应关系，确定该列车控制应用对应的位掩码，然后根据所有列车控制应用对应的位掩码和所有列车控制应用的输出数据，生成列车控制驱动数据并输出，提升了列车控制数据输出的灵活性。
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公开(公告)号：CN113890874A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111143854.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于Powerlink网络的程序下发方法及装置。所述方法包括：接收远程上位机发送的连接请求；将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。以此方式，可以通过Powerlink网络远程同时更新超过一个Powerlink从站的程序，提高更新嵌入式程序的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871746A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211497442.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113625540A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110814048.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种双机热备控制方法、装置及双机热备系统，首先确定双机热备系统中第一设备的热备状态以及第二设备的热备状态；然后当第一设备的热备状态为备机状态、第二设备的热备状态为主机状态且第一设备检测到与第二设备之间的所有通信通道上的通信连接均发生中断时，第一设备的热备状态切换为主机状态。由于在第一设备和第二设备之间通过多个通信通道进行通信连接，使备机在所有通信通道均与主机通信中断时才认为主机故障，并升级为主机，可以在不引入第三方仲裁设备的前提下，有效避免双机热备系统中双主现象的出现，节约双机热备控制成本，降低双机热备系统的失效风险。
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公开(公告)号：CN115664572B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211124440.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供一种时钟同步方法、装置及系统，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：在当前周期内，获取与主时钟设备之间的时钟同步交互信息；主时钟设备为与从时钟设备通信连接，且处于时钟同步激活状态的时钟设备；根据时钟同步交互信息，获取与主时钟设备之间的当前时间偏差值；在当前时间偏差值大于第一目标时间偏差值的情况下，获取在当前周期之前的多个历史周期对应的历史时间偏差值；基于当前时间偏差值和多个历史周期的历史时间偏差值，执行时钟同步。本发明实现联合当前周期的当前时间偏差值和多个历史周期的历史时间偏差值进行时钟同步，最大程度保证从时钟设备的时钟与主时钟设备的时钟进行稳定地时间同步，有效提高时钟同步的准确性。
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公开(公告)号：CN115834282A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211387508.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种CAN总线通信方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：主机与从机建立通信链路；所述主机向CAN总线上每一个从机发送周期同步帧；各个从机接收所述主机发送的周期同步帧，并向主机发送主动错误计数器或被动错误计数器的数据；所述主机根据各个从机发送的错误计数器数据决定各个从机的模式，并对每一个从机进行模式设置；各个从机根据主机设置的模式，主动进入相应的模式。以此方式，实现了主从模式和多主模式混合的CAN总线数据通信方式，可以在降低数据总线负载率的情况下，还能保证数据链路具有可靠的链接。
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公开(公告)号：CN115871746B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211497442.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。
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