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公开(公告)号:CN115563483A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211382959.7
申请日:2022-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F18/10 , G06F18/22 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及电力系统运行技术领域,具体地说,涉及基于改进阈值估计和改进阈值函数的放电信号降噪方法。包括,放电信号的小波尺度分解;改进的阈值估计:建立综合熵模型,以综合熵曲率拐点下的阈值为优化目标,采用二分变步长非线性搜索方法实现最优阈值的快速估计;改进的阈值函数:分析传统小波阈值函数存在的缺陷,提出融合软、硬阈值特征的阈值函数,使用平滑过渡数模型优化品质因子参数;系数处理;信号重构。本发明设计能够抑制重构振荡和重构偏差,在保留原始信号有效信息的前提下实现对噪声的有效抑制,其表现出了较好的工程应用价值;该方法能够有效降低采集到的放电信号噪声,并且具有良好的经济性。
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公开(公告)号:CN116353731A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310197779.X
申请日:2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 钱海 , 李绍荣 , 何潇 , 石利荣 , 陈武 , 袁齐坤 , 冯文斐 , 罗艺 , 胡留方 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 刘林 , 刘艳娇 , 张松 , 周春波 , 吴兴斌
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及攀爬机器人技术领域,具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人,包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块;移动足机构模块包括:升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬,适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔,且操作简单,制作成本低,易于技术推广;每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构,使得整机的移动、越障、转向更加灵活;可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足,同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率;采用的磁铁为通电消磁型,保证作业安全。
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公开(公告)号:CN110705545A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910846232.1
申请日:2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人,涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括:接收当前图像信息;提取当前图像信息中的输电线区域,其中,输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分;除去非直线部分,并得到包含障碍物的兴趣区域;利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景,并进行二值化处理,以得到包含输电线的直线部分的连通区域;根据连通区域内输电线的分布情况,识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上,对图像中的障碍物进行准确识别,以使得对障碍物的定位更加精确,有助于巡检机器人的路径规划,从而提高巡检质量。
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公开(公告)号:CN117543424A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311503106.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法,包括C型开口夹以及操作部,C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成,C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构,夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节,从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中,改变传统工具螺栓旋紧受力方式,将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式,可以大口张,吻合线夹压盖大小,在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒,确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号:CN116315948A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310383838.2
申请日:2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 高锋 , 张松 , 石利荣 , 魏冬明 , 曹森 , 薛峰 , 刘春作 , 李文达 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 李鹏祥 , 苗俊 , 蒋先启 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 徐瑞飞 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 房云川 , 胡留方 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海 , 孙帅 , 黄有能
IPC: H01R43/00 , H01R43/048 , B21F1/02
Abstract: 本发明涉及导地线矫正设备技术领域,具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装,包括工作台,工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮,工作台的顶部安装有矫正组件,矫正组件的两端安装有固定架,需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出,中部穿过矫正组件进行矫正,矫正组件包括下板和上板,下板的顶部对称设置有侧挡板,侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中,通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正,使其弯曲能够恢复,使其端头呈水平伸直状态,保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向,保证该装置与导地线相对移动,通过调节组件保证将导地线限位,对其进行矫正。
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公开(公告)号:CN117190907A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311236795.1
申请日:2023-09-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及导线检测设备技术领域,具体为一种智能导地线压接弯曲度检测工具,包括耐张线夹固定器、数据采集仪、直线嵌套滑杆和数码显示器,直线嵌套滑杆为两根平行设置的圆杆,耐张线夹固定器为两组,分别位于直线嵌套滑杆的两端,耐张线夹固定器将耐张线夹的两端夹持固定,数据采集仪滑动设置在直线嵌套滑杆上,数据采集仪的输出端通过导线与数码显示器的输入端电性连接。该智能导地线压接弯曲度检测工具中,集成度高,小巧便携,实现弯曲最大位置弦高数据采集、分析功能于一体,无需再配采集仪,并实现数字化输出;通过激光测距原理应用计算判别弯曲度方法;通过推拉激光测距传感器高密度采集弯曲度数据避免人工遗漏数据作出错误判断。
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公开(公告)号:CN115415367A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211155330.9
申请日:2022-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 高锋 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 吴兴斌 , 刘春作 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 纳智敏 , 冯文斐 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯 , 王强 , 刘林 , 赵跃红 , 刘艳娇 , 李媛
Abstract: 本发明涉及输送线路检修工具技术领域,具体为一种便携式导线压接矫正新型工具,包括至少两个呈六边形的主体支架,主体支架平行设置,主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架,左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边,若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接,同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本发明通过将本装置设置成呈六边形的结构,可实现对耐张线夹的360度全方位矫正,主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管,可更好的匹配输电线路的检修工作,并且在使用时,只需拧动锁紧螺栓即可,操作简单快捷。
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公开(公告)号:CN109138577A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810760824.7
申请日:2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/18
Abstract: 本发明提供了一种调节杆及人字抱杆,涉及吊装设备技术领域。该调节杆包括螺纹管、上套筒和下套筒,螺纹管的上段设有上外螺纹、下段设有下外螺纹,上外螺纹与下外螺纹的旋向相反;上套筒内设有上内螺纹,下套筒内设有下内螺纹,上外螺纹与上内螺纹啮合匹配,下外螺纹与下内螺纹啮合匹配;该人字抱杆包括固定杆、连接件和上述调节杆,固定杆的下端与调节杆上套筒的上端固接组成抱杆,抱杆为两根,两根抱杆的上端均连接于连接件上,且两根抱杆之间形成夹角。调节杆的设置能够对人字抱杆中的抱杆长度进行调节,使得人字抱杆能够应用于多种长度待吊装组件的吊装,适用范围广、通用性强。
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公开(公告)号:CN109025462A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810760723.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/22
CPC classification number: E04H12/2253 , E04H12/2284
Abstract: 本发明提供了一种支撑座及抢修塔,涉及支撑装置技术领域。该支撑座包括支撑部、连接块和连接部,支撑部包括相互固接的底板和支撑板,连接块通过连接柱与支撑板转动连接,连接柱上设有第一锁紧件,连接部包括相互固接的顶板和连接板,连接板与连接块通过连接轴铰接,连接件上设有第二锁紧件,连接柱的轴向方向与连接轴的轴向方向相互垂直设置;该抢修塔包括支撑柱和上述支撑座,支撑柱的底端与支撑座的顶板固接。支撑座上的支撑部、连接块和连接部相互配合能够对支撑柱进行360°调节,从而确保支撑柱的竖直度,提高支撑柱的支撑稳定性。
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公开(公告)号:CN109066452B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201810721252.1
申请日:2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具,属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部,上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件,第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接,夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子,使用范围更广。
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