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公开(公告)号：CN119125647A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411252061.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及电流测量技术领域，提出了一种基于TVS管多路阻抗的多档电流测量装置及方法，通过采用多个串联的瞬态抑制二极管（TVS管）和对应的阻抗网络并联，构成了多档电流测量装置，在保证测量精度的前提下实现了广泛的电流测量范围，从而有效解决了传统技术中由于保护电路和检测阻抗的限制而导致的测量范围狭窄问题。且能够根据输入信号自动选择合适的测量档位，从而在不同电流条件下都能保持高精度的测量结果，当电流增大到可能对电路造成损害的程度时，相应的TVS管将动作，通过改变电流经过的阻抗值来减小输出电压信号，或在极端情况下将输入电流直接地，从而保护电路不受过电流的影响。
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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN117576482A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311709579.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块，在仅有少量基础数据的情况下，挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注，实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测；主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点，利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性，提升电力设备缺陷目标检测的准确性，还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题；对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果，能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程，极大地减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN117351193A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311319163.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 尤志鹏 , 袁齐坤 , 颜冲强 , 高锋 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 罗艺 , 陈武 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 张松 , 薛峰 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 纳志敏 , 冯文斐 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙
IPC: G06V10/25 , G06V10/94 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06V10/44 , G06N3/098 , G06N3/0464 , H04L9/40 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体地说，涉及一种基于动态梯度加密的联邦学习鸟巢目标检测算法的方法。在标准的两阶段目标检测模型Faster R‑CNN的基础上，引入联邦学习算法，用来保证数据隐私；采用基于奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡；主要由联邦学习算法、主干特征提取网络、区域候选网络三部分组成，这三部分相互协作，实现对联邦学习场景下的鸟巢目标检测。本发明设计用于解决电力系统中鸟类对高压输电线路造成的危害问题；模型以Faster R‑CNN为基础，采用联邦学习保证数据隐私，同时引入奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN111960309A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010867508.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 张宇雄 , 陈宣林 , 曹雯雯 , 陈虓 , 杨子力 , 宋凯 , 张海东 , 邓中原 , 张方磊 , 湛留洋 , 曾俊韬 , 赵宇 , 尹倩 , 张达远 , 姜标南 , 时峰 , 易黎
Abstract: 本发明是一种轻型双档自锁手摇绞盘，包括绳索夹紧组件、挡线组件、绳索旋转套、防尘齿轮箱、手摇组件和角钢夹紧组件；所述防尘齿轮箱一侧与角钢夹紧组件销轴连接，并通过角钢夹紧组件固定于角钢上；所述绳索旋转套套装在防尘齿轮箱上，并通过防尘齿轮箱内的变速传动组件能够旋转；所述绳索夹紧组件与绳索旋转套的一端固定连接，且能够水平移动对绳索进行夹紧，其外还设有挡线组件；所述挡线组件内部穿过绳索夹紧组件与防尘齿轮箱另一侧固定连接，且对绳索夹紧组件内的绝缘绳索的出线端进行限位；所述手摇组件次穿过挡线组件和绳索夹紧组件与防尘齿轮箱内的变速传动组件传动连接。本发明可固定在高处角钢上，并配合绳索用于重物提升。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN119223235A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411219582.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子表面污秽处理技术领域，公开了一种绝缘子下表面污秽快速采集装置，包括储水装置、收集装置和链式结构单元；储水装置安装于待采样绝缘子底座上方，其内存储有蒸馏水，配备有水流控制器以及冲刷头；收集装置安装于待采样绝缘子外缘，顶部开口，外部安装有PLC控制器；链式结构单元为两组，呈V字形布设于绝缘子的伞边和铁帽之间；链式结构单元为柔性体，使其底部贴合于绝缘子下表面的高低起伏结构；该绝缘子下表面污秽快速采集装置通过链式结构单元贴合绝缘子表面的高低起伏结构，结合智能的蒸馏水流动控制，刷头清洁块状污秽，使得污秽的采集非常高效，固定冲洗所需采集污染的表面区域，减少了不必要的蒸馏水和能源消耗，大大提高了采集速度。
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