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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN116277141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198289.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210577395U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921751774.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 王璋 , 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供的托持组件及过桥装置，涉及输电线自动化巡检技术领域。该托持组件包括第一连接件、第二连接件和固定结构，所述第一连接件用于与所述杆塔或所述过桥装置固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸地连接，且所述第一连接件和所述第二连接件具有至少一个连接位置，所述固定结构与所述第二连接件连接，用于固定所述过桥装置的导轨。本实用新型提供的托持组件及过桥装置能够增加机器人过桥的稳定性，防止其脱轨。
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公开(公告)号：CN210404820U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921281975.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本实用新型提供的巡检机器人能量补给站及其系统，涉及线路巡检技术领域。所述巡检机器人能量补给站包括发电模块、控制模块、蓄电模块和对接装置；发电模块包括太阳能发电组件和风力发电组件，太阳能发电组件和风力发电组件均通过控制模块与蓄电模块电连接；对接组件包括壳体、导电接头、弹性件、连接导线和传感器，壳体设置有用于插拔巡检机器人的插拔孔，弹性件为导体材料制成且弹性件的数量大于或等于两个，传感器设置于插拔孔内，导电接头通过弹性件可活动地设置于插拔孔内，弹性件通过连接导线与控制模块电连接。本实用新型实施例提供的巡检机器人能量补给站及其系统够实现巡检机器人的合理充电路径，确保其能量补给的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN204427060U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520067905.0
申请日：2015-02-01
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 输电线路作业用多功能背篓，包括底框和围框，其特征在于：由四根立杆（1）呈方形布置于两底杆（6）的两端并转动连接构成围框，两底杆（6）构成底框，在底框内的两根底杆（6）间固接有至少3条承重块（8）；在四根立杆（1）间和两根底杆（6）间套装防水布，形成方形内腔，即成背篓。有充足的容量，能容纳输电线路检修时所需使用到的各种器具、材料等；同时又能很方便的变形为担架，解决了偶尔有员工意外伤的救护用运载工具。不用时，折叠起来，形成一捆，长度不大于立杆的尺寸，放置在工具车上的一侧边，使用管理均方便。
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公开(公告)号：CN220123506U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321493371.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
Abstract: 本实用新型公开了一种高空不停电树尖削减装置，主要应用于配电网巡检装置技术领域，含开关、控制盒、遥控器，所述控制盒内有控制芯片、无线接收器，所述控制盒侧壁设置开关，顶部设置天线，锯片、电动机及减速器、角度调节螺栓、连接杆、电池盒，所述锯片与电动机及减速器输出轴可拆卸连接，所述电动机及减速器一侧设置角度调节螺栓，所述角度调节螺栓与辅助连杆连接，所述辅助连杆与连接杆卡接，卡接处设置固定孔，所述固定孔内穿入销钉。应用本实用新型一种高空不停电树尖削减装置，使用方式灵活多变，结构紧凑，质量轻，制造成本低廉，提高树障清理工作效率，减少作业人员登高次数，降低作业人员体力消耗，保障作业人员生命安全。
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公开(公告)号：CN218392121U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222480450.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种树木攀爬鞋，主要应用于电力巡检技术领域，含包括脚掌部踏板、脚跟部踏板，所述脚掌部踏板与脚跟部踏板之间设置伸缩条齿，所述脚跟部踏板可沿伸缩条齿移动且保持锁紧，所述脚掌部踏板一侧固定连接前防滑齿，所述前防滑齿呈J型，内侧设置若干锯齿，所述脚跟部踏板底部活动连接后防滑齿，所述后防滑齿呈弧形，内侧设置若干锯齿，所述后防滑齿相对于脚跟部踏板前后移动，所述后防滑齿与脚跟部踏板连接处设置锁紧块。应用本实用新型一种树木攀爬鞋重量轻，结构强度高，使用便捷，适应性强，轻便易携带，安全系数高，可与安全带搭配使用，伸缩灵活适应各种工作场景，大幅降低作业时间，减少作业人员的劳动强度，提高工作效率。
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