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公开(公告)号：CN119335326A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411159386.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力设备检测监测技术领域，提出了一种绝缘子泄漏电流收集测量装置及方法，能够在线监测绝缘子表层泄漏电流、温度和湿度信息，实时反映绝缘子表面污染程度，本发明设计了基于谱熵的自适应广义S变换时频滤波器，有效排除泄漏电流中的干扰信号，提高了绝缘子污秽监测结果的准确性；根据泄漏电流有效值将污秽放电发展过程划分为安全区、预报区和危险区3个区段，当处于预报区和危险区时，立马发出警报；当处于安全区时，为了综合考虑多因素对绝缘子表面污秽的影响，建立了包括泄漏电流有效值均值、有效值最大值，以及温度、湿度等多输入参量的综合网络，并基于TOPSIS来对绝缘子污秽状态进行预测，提高了监测的准确性以及扩大应用场景。
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公开(公告)号：CN119270129A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411276990.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子泄漏电流测量技术领域，提出了一种基于集肤效应的绝缘子泄漏电流采集测量装置及方法，采用自攻传感螺钉直接钉入绝缘子钢帽来获取泄漏电流信号，简化了安装过程，具备较强的适应性。基于实际使用中的工频电流为标定电流，能够精准标定出分流比，利用集肤效应，通过内嵌的分流电流传感器，能够通过分流电流传感器采集到的电流信号精确的测量出实际的泄漏电流信号，确保了测量的灵敏度和准确性，有效预警潜在故障。
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公开(公告)号：CN119199438A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307219.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子试验技术领域，提出了一种可以调节大小的人工雾室，针对当前进行污闪实验时，雾室容积不易调整造成的资源浪费问题，采用波纹管连接固定箱体单元与移动箱体单元，使得整体雾室容积能够快速通过改变固定箱体单元与移动箱体单元的相对位置实现，能够根据试品大小灵活调整雾室容积节约资源，另外本发明在控制系统中内置有PID自适应控制算法，当封闭箱体单元内温度、压力、雾浓度与设定值出现偏差时，自适应控制算法可及时检测出；同时通过调整自主调节循环叶片、电动喷雾器、辐射板输出，将封闭箱体内的温度、压力、雾浓度始终维持在一个稳定值，从而保证封闭室内温度、压力可控，可对绝缘子表面进行均匀的湿润。
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公开(公告)号：CN117239621A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311205366.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及导线绑扎设备技术领域，具体为一种飞线对接钢绞线压接补强装置，包括连接架，连接架的顶端安装有旋转架，连接架通过旋转组件带动旋转架进行旋转；旋转架上安装有U型扣底座，U型扣底座的中部安装有卡头存放盒，卡头存放盒两端设有卡线槽，U型扣底座的顶部安装有U型扣安装架，旋转架通过调节组件带动U型扣底座进行前后和左右行程的调节。该用于双股导线的精准绑扎装置中，通过U型扣与卡头的配合，自动实现对双股导线的夹持绑扎，通过自动绑扎代替传统人工绑扎，从而减少作业人员的工作强度，提高工作效率、降低安全风险。为输电线路缺陷消缺效率的提升和提高输电可靠性提供了安全、可靠、快速的技术手段。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646554A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411782280.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种毫米波雷达输电线路聚类系统和方法，涉及雷达信号处理和输电线路监测技术领域，旨在解决现有技术在监测精度、效率及全天候监控等方面的不足，提升输电线路监测系统的可靠性和智能化水平。该系统包括毫米波雷达模块、信号处理模块、聚类与分类模块和风险预警模块；基于毫米波雷达进行输电线路异物识别与覆冰监测，具有高分辨率和较强的穿透能力，能够在复杂天气条件下稳定工作；结合K‑means++算法和马氏距离等方法，能够精准分类和识别输电线路上的异物和覆冰；该系统提升对复杂场景中不同目标的识别准确性，减少传统方法中的误检和漏检问题，同时能够实现自动化的实时监测，减少人工干预需求，大幅提高监测效率和输电线路维护的安全性。
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公开(公告)号：CN116277141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198289.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113944844A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111242466.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明是一种高空测量辅助平台，包括锁紧座、夹紧机构、高度调节机构、转向调节机构和连接座；锁紧座下部的一侧形成有夹槽，夹槽内安装有夹紧机构，锁紧座通过滑槽安装有高度调节机构；连接座通过转向调节机构安装在高度调节机构上，高度调节机构能够调节转向调节机构与锁紧座之间的间距；转向调节机构能够带动连接座相对于高度调节机构进行水平定位转动的同时，其还能够带动连接座前后、左右定位摆动。本发明通过锁紧座配合夹紧机构能够夹持在铁塔钢构件上，通过连接座安装经纬仪或全站仪后，通过高度调节机构和转向调节机构改变通视条件，避免视线受遮挡，使得经纬仪或全站仪辅以角度法能够测量输电线路任意一档的弧垂。
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公开(公告)号：CN109138577A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810760824.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/18
Abstract: 本发明提供了一种调节杆及人字抱杆，涉及吊装设备技术领域。该调节杆包括螺纹管、上套筒和下套筒，螺纹管的上段设有上外螺纹、下段设有下外螺纹，上外螺纹与下外螺纹的旋向相反；上套筒内设有上内螺纹，下套筒内设有下内螺纹，上外螺纹与上内螺纹啮合匹配，下外螺纹与下内螺纹啮合匹配；该人字抱杆包括固定杆、连接件和上述调节杆，固定杆的下端与调节杆上套筒的上端固接组成抱杆，抱杆为两根，两根抱杆的上端均连接于连接件上，且两根抱杆之间形成夹角。调节杆的设置能够对人字抱杆中的抱杆长度进行调节，使得人字抱杆能够应用于多种长度待吊装组件的吊装，适用范围广、通用性强。
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公开(公告)号：CN109025462A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810760723.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 严光强 , 胡留方 , 周利奎 , 李鹏祥 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 苗俊 , 王璋 , 姜昌云 , 宁欢 , 刘艳娇 , 陈昆 , 凌维周 , 张涛 , 王成鑫 , 张松 , 赵跃红 , 黄俞搏
IPC: E04H12/22
CPC classification number: E04H12/2253 , E04H12/2284
Abstract: 本发明提供了一种支撑座及抢修塔，涉及支撑装置技术领域。该支撑座包括支撑部、连接块和连接部，支撑部包括相互固接的底板和支撑板，连接块通过连接柱与支撑板转动连接，连接柱上设有第一锁紧件，连接部包括相互固接的顶板和连接板，连接板与连接块通过连接轴铰接，连接件上设有第二锁紧件，连接柱的轴向方向与连接轴的轴向方向相互垂直设置；该抢修塔包括支撑柱和上述支撑座，支撑柱的底端与支撑座的顶板固接。支撑座上的支撑部、连接块和连接部相互配合能够对支撑柱进行360°调节，从而确保支撑柱的竖直度，提高支撑柱的支撑稳定性。
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