公开(公告)号：CN116353731A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310197779.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 钱海 ,  李绍荣 ,  何潇 ,  石利荣 ,  陈武 ,  袁齐坤 ,  冯文斐 ,  罗艺 ,  胡留方 ,  梁益伟 ,  尤志鹏 ,  邱光伟 ,  刘林 ,  刘艳娇 ,  张松 ,  周春波 ,  吴兴斌

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。

公开(公告)号：CN219544943U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320380695.5

申请日：2023-03-03

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 石利荣 ,  李绍荣 ,  钱海 ,  袁齐坤 ,  杨帆 ,  俞娥仙 ,  张旭 ,  陈选奎 ,  王冲祥 ,  刘秀梅 ,  甘军 ,  朱楠 ,  王宾 ,  刘永付 ,  王凡 ,  黄有能 ,  孙帅

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬塔机器人配件技术领域，具体为一种爬塔机器人的防坠抱抓装置。包括用于整个装置与爬塔机器人本体固定连接的抱抓装置安装连接板和用于安装空间位置检测部件和环形抱抓结构部件的抱抓手固定板，抱抓手固定板前侧面两端对称设有若干两两一组的滑轮，若干组滑轮之间对称滑动连接有抱抓臂一和抱抓臂二。本实用新型通过简单的电机齿轮驱动抱抓臂开合实现爬塔机器人本体对电力铁塔角钢的抱抓，有效避免爬塔机器人本体在作业过程中因自身动力或者吸附力，以及外部冲击力导致的意外坠落情况；改变了现有技术笨重复杂的增加副足装置，减小了自重，优化了爬塔机器人本体的负载能力，而且结构简单，控制简单，制造成本更低。