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公开(公告)号：CN117532596A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
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公开(公告)号：CN116736527A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310647280.4
申请日：2023-06-02
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种高模场圆形度和高加工鲁棒性的激光直写波导方法，属于激光微纳加工技术领域，利用飞秒激光在玻璃材料中直写出多条亚微米尺寸、正折射率变化的轨迹，通过控制不同轨迹之间在三维空间的排布，实现高深度鲁棒性、高模场圆形度的三维光波导。通过该发明公开的技术方案可实现对波导折射率分布的精细控制，进而达到对波导模场尺寸的精细控制，最终实现不同深度(10‑500微米)、模场圆形度高于95％的三维光波导。本发明解决了激光直写玻璃波导与光纤耦合损耗高的问题，并且为实现大规模、均匀三维光波导阵列提供了高效的技术路线。
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公开(公告)号：CN116730608A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310494129.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 之江实验室
IPC: C03B37/012 , G02B6/02 , C03B37/027
Abstract: 本发明公开了一种光纤预制棒及其制备方法、光纤，该光纤预制棒包括包层玻璃，包层玻璃设置有通孔，通孔由第一孔道和第二孔道构成；第一孔道放置有芯层材料；第二孔道的内径小于所述芯层材料的外径；芯层材料的外径小于所述第一孔道的内径。本发明使用的包层玻璃软化温度高于芯层材料的融化温度，拉丝过程中包层处于软化状态，芯层处于融化状态；光纤超细的直径和快速牵引过程可以让光纤快速冷却，从而抑制纤芯熔体的不可控析晶，最终获得具有预期光学性能的复合光纤；包层玻璃设置有第二孔道，有效释放玻璃熔体产生的压力，抑制光纤的变形、起泡和纤芯不连续问题的出现；还可通过调节第二孔道的直径即可调控最终光纤的芯包比例。
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公开(公告)号：CN116400103A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310247760.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。
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公开(公告)号：CN117532596B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310839395.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。
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公开(公告)号：CN115890643B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211612204.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , C08J7/04 , C08J7/044 , C08J7/06 , C08L27/16 , D06M11/83 , D06M11/74 , D06M15/256 , D06M101/24 , D06M101/20 , D06M101/30 , D06M101/26
Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。
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公开(公告)号：CN116289187A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255314.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M11/83 , C23C18/38 , D06M101/34 , D06M101/20 , D06M101/32 , D06M101/30 , D06M101/22
Abstract: 本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。
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公开(公告)号：CN117468238A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311376508.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M15/59 , D06M11/49 , D06M11/83 , D06M15/643 , D06M13/513 , D06M15/564 , G01K7/22
Abstract: 本发明涉及一种柔性可穿戴热敏纤维及其制备方法和应用；该柔性可穿戴热敏纤维包括导电纤维以及依次包覆于导电纤维任意一端外表面的热敏涂层、外电极层以及封装保护层，导电纤维与外电极层不接触，在导电纤维的轴向投影区域内，热敏涂层与外电极层之间还设置有绝缘层，热敏涂层以高分子聚合物为基体，且基体中包括有热敏材料；柔性可穿戴热敏纤维还包括有检测端引出线，检测端引出线穿透封装保护层与外电极层形成电连接。该柔性可穿戴热敏纤维电阻值小、力学性能优异，可以灵敏、准确、快速的检测温度；采用该柔性可穿戴热敏纤维制成的可穿戴温度传感器，能够很好的应用于医疗领域中进行体温检测。
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公开(公告)号：CN116736439A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310647294.6
申请日：2023-06-02
Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光直写技术的三维定向耦合器制造方法，包括：选定玻璃样品，进行高阶模式波导的截面设计，根据设计的截面和玻璃样品的损伤阈值规划构成高阶模式波导的若干轨迹；根据与波导对接的光纤的数值孔径，确定基模波导的尺寸和轨迹排布，进而确定高阶模式波导的尺寸以及耦合间距和耦合长度；对玻璃样品进行清洁，将清洁好的玻璃样品进行固定和调平，进行激光直写光路的校准；利用校准后的激光直写光路，根据基模波导、高阶模式波导的尺寸和轨迹排布、耦合间距和耦合长度，制造三维定向耦合器。在宽带范围内实现基模到任意空间朝向的高阶模之间的转换，从而在玻璃材料当中，实现宽带、高耦合效率的三维定向耦合器的制造。
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