-
公开(公告)号：CN117532596B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310839395.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。
-
公开(公告)号：CN116289187A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255314.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M11/83 , C23C18/38 , D06M101/34 , D06M101/20 , D06M101/32 , D06M101/30 , D06M101/22
Abstract: 本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。
-
公开(公告)号：CN117532596A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
-
公开(公告)号：CN116400103A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310247760.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。
-
公开(公告)号：CN118583329A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410518784.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种离电子式压力传感器，包括上电极和下电极，上电极和下电极是导电薄膜，上电极和下电极之间设有离子弹性体，其特征在于，上电极和下电极的表面被相同材质的离子弹性体贴覆，空气腔存在于离子弹性体的内部，空气腔的各个壁均为离子弹性体。本发明还包离电子式压力传感器的制备方法。本发明突破典型离电子式压力传感器结构中空气腔必需有一部分腔壁为电极材料的限制，结构设计更灵活，不止可以设计离子弹性体的二维表面微结构，还可以设计三维体内孔隙结构。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.032 seconds)
