公开(公告)号：CN116400103A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310247760.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  瞿瑞祥 ,  李恒毅 ,  张利昂 ,  宋晓珂 ,  马思远 ,  祁源 ,  陈福广

IPC: G01P15/125

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。

公开(公告)号：CN115890643A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211612204.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  梁艺鸣 ,  瞿瑞祥 ,  祁源 ,  田祥岭

IPC: B25J9/10 ,  C08J7/04 ,  C08J7/044 ,  C08J7/06 ,  C08L27/16 ,  D06M11/83 ,  D06M11/74 ,  D06M15/256 ,  D06M101/24 ,  D06M101/20 ,  D06M101/30 ,  D06M101/26

Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。

公开(公告)号：CN116907697A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310839395.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  瞿瑞祥 ,  宋晓珂 ,  马思远 ,  李恒毅 ,  张利昂 ,  祁源 ,  陈福广

IPC: G01L1/16 ,  G01L9/08

Abstract: 本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。

公开(公告)号：CN115890643B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211612204.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  梁艺鸣 ,  瞿瑞祥 ,  祁源 ,  田祥岭

IPC: B25J9/10 ,  C08J7/04 ,  C08J7/044 ,  C08J7/06 ,  C08L27/16 ,  D06M11/83 ,  D06M11/74 ,  D06M15/256 ,  D06M101/24 ,  D06M101/20 ,  D06M101/30 ,  D06M101/26

Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。

公开(公告)号：CN116289187A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310255314.5

申请日：2023-03-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  祁源 ,  李恒毅 ,  瞿瑞祥 ,  宋晓珂 ,  马思远 ,  张利昂 ,  陈福广

IPC: D06M11/83 ,  C23C18/38 ,  D06M101/34 ,  D06M101/20 ,  D06M101/32 ,  D06M101/30 ,  D06M101/22

Abstract: 本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。