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公开(公告)号：CN117532596A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
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公开(公告)号：CN116400103A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310247760.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。
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公开(公告)号：CN113866125B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111147279.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 之江实验室
IPC: G01N21/41 , G01N21/21 , G06T7/90 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种利用液晶传感器实现气体特异性定量检测的方法。所述方法为：1）选取梯度浓度的多种不同标准气体，定标由多个液晶传感器组成的传感器阵列，绘制标准曲线图；2）待测气体通过自由扩散进入液晶传感器阵列，通过偏光显微镜采集各个液晶传感器的光学图像；3）对每个光学图像进行灰度化处理，分别计算平均灰度；4）将平均灰度分别代入标准曲线，得到关于待测气体种类和浓度的唯一解。该方法可以利用深度学习训练机器进一步简化流程。机器根据输入的传感器阵列光学图像直接确定待测气体种类和浓度。本发明实现了基于液晶气体传感器的气体定量特异性检测，具有准确性高，检测方便，普适性强的优势。
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公开(公告)号：CN114235714A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210183213.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了本申请公开了一种用液晶传感器实现一步法核酸检测的方法，包括如下步骤：S1、制备若干个液晶核酸传感器；S2、确定检测所需的表面活性剂溶液的特定体积分数；S3、向核酸适配体溶液中加入待测核酸溶液，并加入步骤S2中得出的特定体积分数的表面活性剂溶液，得到待测液；S4、将待测液加入液晶核酸传感器中，观察光学图像，记录检测结果。本发明可以解决目前“三步法”检测过程中面临的检测时间长，光学图像不稳定的问题，可以实现瞬时检测，且具有检测速率快、稳定性好、灵敏度高、普适性强的优势。
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公开(公告)号：CN118583329A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410518784.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种离电子式压力传感器，包括上电极和下电极，上电极和下电极是导电薄膜，上电极和下电极之间设有离子弹性体，其特征在于，上电极和下电极的表面被相同材质的离子弹性体贴覆，空气腔存在于离子弹性体的内部，空气腔的各个壁均为离子弹性体。本发明还包离电子式压力传感器的制备方法。本发明突破典型离电子式压力传感器结构中空气腔必需有一部分腔壁为电极材料的限制，结构设计更灵活，不止可以设计离子弹性体的二维表面微结构，还可以设计三维体内孔隙结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118087250A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410118951.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M11/83 , D06M101/20
Abstract: 本发明涉及一种液态金属复合多孔弹性纤维，包括多孔弹性纤维、金属纳米颗粒以及液态金属，所述金属纳米颗粒包裹在所述多孔弹性纤维的表面，所述液态金属附着在所述金属纳米颗粒和/或所述多孔弹性纤维的表面，且所述金属纳米颗粒在所述液态金属复合多孔弹性纤维中的含量为0.1g/cm3‑0.81g/cm3，部分所述液态金属进入所述多孔弹性纤维中，其中，所述金属纳米颗粒能够与所述液态金属形成合金。本发明还涉及一种液态金属复合多孔弹性纤维的制备方法和应用。本发明所述液态金属复合多孔弹性纤维具有超高的整体电导率，以及大应变下稳定的导电能力，且制备方法简单。
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公开(公告)号：CN115124920B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210935699.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 之江实验室
IPC: C09D175/14 , C08G18/67 , C08G18/08
Abstract: 本发明公开了一种透明的自修复防沾污聚氨酯涂料及其制备方法，按重量份数计，由以下组分组成：聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇2‑4份、蓖麻油多元醇2‑4份、聚六亚甲基二异氰酸酯2‑4份、丁酮30‑50份和碳酸二甲酯40‑60份。本发明采用的单羟基封端的聚硅氧烷没有生物毒性，来源广泛且成本低廉；该反应是放热反应，所以草酰氯缓慢滴加进反应器可使反应更加充分；单羟基封端的聚硅氧烷与草酰氯可以在常温下发生反应，反应过程中没有消耗其他能源，对环境友好；碳酸二甲酯是PDMS链锻的不良溶剂，是多元醇的良溶剂，所以聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇中的PDMS链锻会形成纳米胶束颗粒，使得该种聚氨酯涂层拥有防沾污，自清洁的功能。
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公开(公告)号：CN113866125A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111147279.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种利用液晶传感器实现气体特异性定量检测的方法。所述方法为：1）选取梯度浓度的多种不同标准气体，定标由多个液晶传感器组成的传感器阵列，绘制标准曲线图；2）待测气体通过自由扩散进入液晶传感器阵列，通过偏光显微镜采集各个液晶传感器的光学图像；3）对每个光学图像进行灰度化处理，分别计算平均灰度；4）将平均灰度分别代入标准曲线，得到关于待测气体种类和浓度的唯一解。该方法可以利用深度学习训练机器进一步简化流程。机器根据输入的传感器阵列光学图像直接确定待测气体种类和浓度。本发明实现了基于液晶气体传感器的气体定量特异性检测，具有准确性高，检测方便，普适性强的优势。
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公开(公告)号：CN117532596B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410022103.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/36 , A61L27/50 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
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公开(公告)号：CN116907697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310839395.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。
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