公开(公告)号：CN115890643B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211612204.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  梁艺鸣 ,  瞿瑞祥 ,  祁源 ,  田祥岭

IPC: B25J9/10 ,  C08J7/04 ,  C08J7/044 ,  C08J7/06 ,  C08L27/16 ,  D06M11/83 ,  D06M11/74 ,  D06M15/256 ,  D06M101/24 ,  D06M101/20 ,  D06M101/30 ,  D06M101/26

Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。

公开(公告)号：CN115890643A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211612204.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  梁艺鸣 ,  瞿瑞祥 ,  祁源 ,  田祥岭

IPC: B25J9/10 ,  C08J7/04 ,  C08J7/044 ,  C08J7/06 ,  C08L27/16 ,  D06M11/83 ,  D06M11/74 ,  D06M15/256 ,  D06M101/24 ,  D06M101/20 ,  D06M101/30 ,  D06M101/26

Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。